Verfahren zur Erzeugung einer Umfeldkarte zum Zweck der Lokalisierung eines Fahrzeugs (4, 5, 25) in seinem Umfeld mit den Schritten:- zyklisches Erstellen von Bilder des Umfelds des Fahrzeugs (4, 5, 25) mittels mindestens einer bilderzeugenden Einrichtung (30),- Extrahieren von Landmarken (27, 28, 29) aus den zyklischen Bildern der bilderzeugenden Einrichtung und Erstellen eines Messdatensatzes für jedes Bild,- Ermitteln der Fahrzeugposition und der Fahrzeugeigenbewegung,- Erstellen einer Umfeldkarte aus dem Messdatensatz, wobei innerhalb des Messdatensatzes nur ein vorgegebenes Sichtfeld (26) berücksichtigt wird, sowie der Fahrzeugposition und der Fahrzeugeigenbewegung, dadurch gekennzeichnet, dass das vorgegebene Sichtfeld (26) zur Auswertung der zyklischen Messdatensätze eine Funktion der aktuellen Wetterbedingung ist.
Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer Umfeldkarte sowie zur Lokalisierung eines Fahrzeugs
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01W METEOROLOGY , Meteorologie / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs in einer Umgebung
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2017
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