Verfahren zur Erzeugung einer Umfeldkarte zum Zweck der Lokalisierung eines Fahrzeugs (4, 5, 25) in seinem Umfeld mit den Schritten:- zyklisches Erstellen von Bilder des Umfelds des Fahrzeugs (4, 5, 25) mittels mindestens einer bilderzeugenden Einrichtung (30),- Extrahieren von Landmarken (27, 28, 29) aus den zyklischen Bildern der bilderzeugenden Einrichtung und Erstellen eines Messdatensatzes für jedes Bild,- Ermitteln der Fahrzeugposition und der Fahrzeugeigenbewegung,- Erstellen einer Umfeldkarte aus dem Messdatensatz, wobei innerhalb des Messdatensatzes nur ein vorgegebenes Sichtfeld (26) berücksichtigt wird, sowie der Fahrzeugposition und der Fahrzeugeigenbewegung, dadurch gekennzeichnet, dass das vorgegebene Sichtfeld (26) zur Auswertung der zyklischen Messdatensätze eine Funktion der aktuellen Wetterbedingung ist.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer Umfeldkarte sowie zur Lokalisierung eines Fahrzeugs


    Contributors:
    STESS MAREK (author)

    Publication date :

    2023-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01W METEOROLOGY , Meteorologie / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS

    ROHDE JAN / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs

    CRISTOBAL MIGUEL JULIA / PANHUBER CHRISTIAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs in einer Umgebung

    ZUTHER SEBASTIAN / DUBITZKY ROLF | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs

    ROHDE JAN / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2017

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS

    ROHDE JAN / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2017

    Free access