Verfahren zur Erzeugung einer Umfeldkarte zum Zweck der Lokalisierung eines Fahrzeugs (4, 5, 25) in seinem Umfeld mit den Schritten:- zyklisches Erstellen von Bilder des Umfelds des Fahrzeugs (4, 5, 25) mittels mindestens einer bilderzeugenden Einrichtung (30),- Extrahieren von Landmarken (27, 28, 29) aus den zyklischen Bildern der bilderzeugenden Einrichtung und Erstellen eines Messdatensatzes für jedes Bild,- Ermitteln der Fahrzeugposition und der Fahrzeugeigenbewegung,- Erstellen einer Umfeldkarte aus dem Messdatensatz, wobei innerhalb des Messdatensatzes nur ein vorgegebenes Sichtfeld (26) berücksichtigt wird, sowie der Fahrzeugposition und der Fahrzeugeigenbewegung, dadurch gekennzeichnet, dass das vorgegebene Sichtfeld (26) zur Auswertung der zyklischen Messdatensätze eine Funktion der aktuellen Wetterbedingung ist.
Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer Umfeldkarte sowie zur Lokalisierung eines Fahrzeugs
06.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01W METEOROLOGY , Meteorologie / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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