Vorrichtung zum Verringern von Vibrationen eines Zweizylindermotors für ein Hybrid-Elektrofahrzeug, aufweisend:eine Referenzsignal-Erzeugungsvorrichtung zum Erzeugen eines ersten Referenzsignals und einer ersten Referenzphase auf der Grundlage einer Position eines E-Motors;eine Drehzahlberechnungsvorrichtung zum Berechnen einer Drehzahl des E-Motors auf der Grundlage der Position des E-Motors;eine Schwingungsextraktionsvorrichtung zum Extrahieren eines ersten Schwingungssignals auf der Grundlage der Drehzahl des E-Motors;einen variablen Filter zum Erzeugen eines zweiten Referenzsignals durch Filtern des ersten Referenzsignals;eine Filterkoeffizienten-Aktualisierungsvorrichtung zum Aktualisieren des variablen Filters, bis eine erste Phasendifferenz zwischen dem ersten Schwingungssignal und dem zweiten Referenzsignal einen ersten Schwellenwert oder weniger erreicht;eine Phasenberechnungsvorrichtung zum Berechnen einer zweiten Phasendifferenz zwischen dem ersten Referenzsignal und dem ersten Schwingungssignal auf der Grundlage der Drehzahl des E-Motors und dem ersten Filterkoeffizienten;eine Phasenverschiebung-Kompensationsvorrichtung zum Erzeugen eines ersten Kompensationswertes zum Kompensieren einer Verzögerung des durch die Schwingungsextraktionsvorrichtung erzeugten ersten Schwingungssignals;eine Synchronisationssignal-Erzeugungsvorrichtung zum Erzeugen eines ersten Synchronisationssignals, das mit dem ersten Schwingungssignal synchronisiert wird, auf der Grundlage einer von der Referenzsignal-Erzeugungsvorrichtung übertragenen ersten Referenzphase, der von der Phasenberechnungsvorrichtung übertragenen zweiten Phasendifferenz und des von der Phasenverschiebung-Kompensationsvorrichtung übertragenen ersten Kompensationswertes;eine Erzeugungsvorrichtung für ein Signal mit inverser Phase zum Erzeugen eines ersten Signals mit inverser Phase des ersten Synchronisationssignals; undeine Drehmomenterzeugungsvorrichtung zum Erzeugen eines endgültigen Befehlsdrehmoments auf der Grundlage des ersten Signals mit inverser Phase, wobei:die Referenzsignal-Erzeugungsvorrichtung ein drittes Referenzsignal und eine zweite Referenzphase entsprechend einer harmonischen Komponente des ersten Schwingungssignals auf der Grundlage der Position des Motors erzeugt,die Schwingungsextraktionsvorrichtung ein zweites Schwingungssignal entsprechend der harmonischen Komponente auf der Grundlage der Drehzahl des E-Motors extrahiert,der variable Filter ein viertes Referenzsignal durch Filtern des dritten Referenzsignals erzeugt,die Filterkoeffizienten-Aktualisierungsvorrichtung einen zweiten Filterkoeffizienten des variablen Filters aktualisiert, bis eine dritte Phasendifferenz zwischen dem zweiten Schwingungssignal und dem vierten Referenzsignal einen zweiten Schwellenwert oder weniger erreicht,die Phasenberechnungsvorrichtung eine vierte Phasendifferenz zwischen dem dritten Referenzsignal und dem zweiten Schwingungssignal auf der Grundlage der Drehzahl des E-Motors und des zweiten Filterkoeffizienten berechnet,die Phasenverschiebung-Kompensationsvorrichtung einen zweiten Kompensationswert zum Kompensieren einer Verzögerung des zweiten Schwingungssignals erzeugt,die Synchronisationssignal-Erzeugungsvorrichtung ein zweites Synchronisationssignal erzeugt, das mit dem zweiten Schwingungssignal synchronisiert wird, auf der Grundlage der zweiten Referenzphase, der vierten Phasendifferenz und des zweiten Kompensationswertes,die Erzeugungsvorrichtung für das Signal mit inverser Phase ein zweites Signal mit inverser Phase des zweiten Synchronisationssignals erzeugt, unddie Drehmomenterzeugungsvorrichtung das endgültige Befehlsdrehmoment, auf das die harmonische Komponente reflektiert wird, auf der Grundlage des zweiten Signals mit inverser Phase erzeugt.
An apparatus for reducing vibrations of a two-cylinder engine for a hybrid electric vehicle includes a reference signal generator for generating a first reference signal and a first reference phase, a speed calculator for calculating a speed of the motor based on the position of the motor, a vibration extractor for extracting a first vibration signal based on the speed of the motor, a variable filter, a filter coefficient updater, a phase calculator, a phase shift compensator, a synchronization signal generator for generating a first synchronization signal synchronized with the first vibration signal based on a first reference phase transferred from the reference signal generator, the second phase difference transferred from the phase calculator and the first compensation value transferred from the phase shift compensator, an inverse phase signal generator, and a torque generator for generating a final command torque based on the first inverse phase signal.
Vorrichtung und Verfahren zum Verringern von Schwingungen eines Hybrid-Elektrofahrzeugs
2025-02-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERRINGERN VON SCHWINGUNGEN EINES ELEKTROFAHRZEUGS
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|Verfahren zur Abdämpfung von Schwingungen im Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs
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