Es werden ein System (1) und ein dazugehöriges Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs beschrieben, wobei das System (1) mehrere Sensoren (3) zur Erfassung von Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs aufweist. Ferner hat des System (1) mehrere Auswerteeinheiten, wobei eine Auswerteinheit jeweils umkehrbar eindeutig einem bestimmten Sensor (3) zugeordnet ist und dazu eingerichtet ist, eine von dem Sensor (3) durchgeführte Messung (11) unter Verwendung eines Sensormodells (2) auszuwerten und ein Daten-Objekt (12) zur Beschreibung eines jeweiligen von dem Sensor (3) erfassten Objekts zu erzeugen. Ferner ist mindestens eine Umfeldmodellierungseinheit vorhanden, die mit jeder Auswerteeinheit verbunden ist und dazu eingerichtet ist, zur Beschreibung der Umgebung des Fahrzeugs basierend auf die Daten-Objekte (12) ein Umfeldmodell (13) zu berechnen. Dabei sind eine Auswerteeinheit und die zumindest eine Umfeldmodellierungseinheit jeweils so gestaltet, dass das Sensormodell (2) eine höhere Komplexität aufweist als das Umfeldmodell (13).
A system and a corresponding method for sensing the driving environment of a vehicle, the system having a plurality of sensors for capturing objects in the area surrounding the vehicle. The system has a plurality of evaluation units, an evaluation unit being bijectively associated in each case with a specific sensor and being adapted for analyzing a measurement performed by the sensor using a sensor model and for creating a data object to describe a particular object captured by the sensor. In addition, at least one driving-environment modeling unit is provided that is linked to each evaluation unit and is adapted for computing a driving environment model to describe the environment of the vehicle on the basis of the data objects. An evaluation unit and the at least one driving-environment modeling unit are thereby designed in a way that makes the sensor model more complex than the driving environment model.
System und Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung und Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs
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