Es werden ein System (1) und ein dazugehöriges Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs beschrieben, wobei das System (1) mehrere Sensoren (3) zur Erfassung von Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs aufweist. Ferner hat des System (1) mehrere Auswerteeinheiten, wobei eine Auswerteinheit jeweils umkehrbar eindeutig einem bestimmten Sensor (3) zugeordnet ist und dazu eingerichtet ist, eine von dem Sensor (3) durchgeführte Messung (11) unter Verwendung eines Sensormodells (2) auszuwerten und ein Daten-Objekt (12) zur Beschreibung eines jeweiligen von dem Sensor (3) erfassten Objekts zu erzeugen. Ferner ist mindestens eine Umfeldmodellierungseinheit vorhanden, die mit jeder Auswerteeinheit verbunden ist und dazu eingerichtet ist, zur Beschreibung der Umgebung des Fahrzeugs basierend auf die Daten-Objekte (12) ein Umfeldmodell (13) zu berechnen. Dabei sind eine Auswerteeinheit und die zumindest eine Umfeldmodellierungseinheit jeweils so gestaltet, dass das Sensormodell (2) eine höhere Komplexität aufweist als das Umfeldmodell (13).

    A system and a corresponding method for sensing the driving environment of a vehicle, the system having a plurality of sensors for capturing objects in the area surrounding the vehicle. The system has a plurality of evaluation units, an evaluation unit being bijectively associated in each case with a specific sensor and being adapted for analyzing a measurement performed by the sensor using a sensor model and for creating a data object to describe a particular object captured by the sensor. In addition, at least one driving-environment modeling unit is provided that is linked to each evaluation unit and is adapted for computing a driving environment model to describe the environment of the vehicle on the basis of the data objects. An evaluation unit and the at least one driving-environment modeling unit are thereby designed in a way that makes the sensor model more complex than the driving environment model.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    System und Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs

    AEBERHARD MICHAEL / RAUCH SEBASTIAN / SEIDL BERNHARD et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs

    KRAUSE THILO / HEIDRICH MARKUS / IKEN TIMO | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs und Fahrzeug

    GÜNZEL THORBEN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Kamerasystem und Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs

    FECHNER THOMAS / KRÖKEL DIETER / RANDLER MARTIN | European Patent Office | 2016

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs

    KRIEFT FLORIAN | European Patent Office | 2023

    Free access