Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Lenkvorrichtung (2) eines Fahrzeugs (1) mit einer Vorderachslenkung, bei dem – ein in eine Lenkwelle (2.2) der Vorderachslenkung eingeleitetes Ist-Lenkmoment erfasst wird und – bei einer erkannten Verzögerung des Fahrzeugs (1) ein ermitteltes Soll-Lenkmoment dem erfassten Ist-Lenkmoment überlagert wird, wobei das Soll-Lenkmoment zur Überlagerung des Ist-Lenkmoments einer mit der Lenkwelle (2.2) verbundenen Zahnstange (2.3) zugeführt wird. Erfindungsgemäß wird bei erkannter Verzögerung des Fahrzeugs (1) zusätzlich eine Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) erfasst oder ermittelt, wobei das Soll-Lenkmoment ab einem bestimmten Wert für die Giergeschwindigkeit derart ermittelt wird, dass die Zahnstange (2.3) für eine begrenzte Zeitdauer mit einer Vielzahl periodischer Lenkimpulse beaufschlagt wird, welche dem Gieren des Fahrzeugs (1) entgegenwirken.
Verfahren zum Betrieb einer Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs
2018-01-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betrieb einer Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs
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