Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Lenkvorrichtung (1) eines Fahrzeugs, bei dem eine in der Lenkvorrichtung (1) angeordnete Zahnstange (5) in Abhängigkeit vorgebbarer Randbedingungen mit einem Dämpfmoment beaufschlagt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zur Ermittlung des Dämpfmoments eine Zahnstangengeschwindigkeit oder eine Lenkradwinkelgeschwindigkeit ermittelt wird, wobei- die ermittelte Zahnstangengeschwindigkeit oder die ermittelte Lenkradwinkelgeschwindigkeit mit einem Bandpassfilter beaufschlagt wird,- die bandpassgefilterte Zahnstangengeschwindigkeit oder die bandpassgefilterte Lenkradwinkelgeschwindigkeit mit einem in Abhängigkeit einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs vorgegebenen Dämpfwert multipliziert wird und- ein aus dem Produkt der bandpassgefilterten Zahnstangengeschwindigkeit und dem vorgegebenen Dämpfwert oder der bandpassgefilterten Lenkradwinkelgeschwindigkeit und dem vorgegebenen Dämpfwert resultierender weiterer Dämpfwert dem zu beaufschlagenden Dämpfmoment hinzu addiert wird.
Verfahren zum Betrieb einer Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs
2018-12-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betrieb einer Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs
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