Eine Steuerung zur vorausschauenden Geschwindigkeitsbeeinflussung eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: wiederholtes Ermitteln und Auswerten einer Verkehrssituation vor dem eigenen Kraftfahrzeug auf der aktuell befahrenen Straße sowie die Position des eigenen Kraftfahrzeugs auf der Straße; Vergleichen der ermittelten und ausgewerteten Verkehrssituation mit einer aktuellen Fahrsituation des eigenen Kraftfahrzeugs; und Ermitteln, ob eine Verringerung der Geschwindigkeit des eigenen Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung der ermittelten Verkehrssituation vor dem eigenen Kraftfahrzeug in einem festzulegenden Abstand vor dem eigenen Kraftfahrzeug der Verkehrssituation (i) in einem festzulegenden Maß zuträglich und (ii) unter Berücksichtigung der aktuellen Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs und dem Abstand der ermittelten Verkehrssituation von dem eigenen Fahrzeug ohne Bremseingriff auf eine festzulegende Zielgeschwindigkeit verringerbar ist, und Aufprägen einer Gegenkraft auf ein Fahrpedal gegen eine vom Fahrer aufgeprägte Kraft abhängig von der ermittelten Verkehrssituation dem Fahrpedal eine Gegenkraft aufzuprägen, die im Sinne einer Signalisierung an den Fahrer zu dimensionieren und/oder zu modulieren ist, dass dieser eine von ihm aktuell auf das Fahrpedal aufgeprägte Kraft verringert.
A controller for the anticipatory influencing of the speed of a motor vehicle has the steps: repeatedly determining and evaluating a traffic situation ahead of the host motor vehicle on the roadway currently traveled, as well as the position of the host motor vehicle on the roadway; comparing the determined and evaluated traffic situation to a current driving situation of the host motor vehicle; and determining whether a reduction in the speed of the host motor vehicle, taking into account the determined traffic situation ahead of the host motor vehicle at a distance to be established ahead of the host motor vehicle, in the traffic situation (i) is beneficial to an extent to be established and (ii) is reducible to a target speed to be established, without braking intervention, taking into account the current speed of the host motor vehicle and the distance of the determined traffic situation from the host motor vehicle; and as a function of the determined traffic situation, applying a counterforce to an accelerator pedal against a force applied by the driver, wherein the counterforce is to be dimensioned and/or modulated in the sense of signaling to the driver that he/she is to reduce a force currently applied to the accelerator pedal by the driver.
System und Verfahren zur vorausschauenden Geschwindigkeitsbeeinflussung eines Kraftfahrzeugs
2018-11-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR VORAUSSCHAUENDEN GESCHWINDIGKEITSBEEINFLUSSUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zum vorausschauenden Betreiben eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2015
|Verfahren und Vorrichtung zum vorausschauenden Betreiben eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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