Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spurführung eines Fahrzeugs (F1 bis Fn) mit einem Spurführungssystem, wobei anhand von mittels zumindest einer Erfassungseinheit des Spurführungssystems erfassten Daten zumindest eine Fahrspur (FS) einer Fahrbahn, eine Position (POS1 bis POSn) des Fahrzeugs (F1 bis Fn) innerhalb einer Fahrspur (FS) und Positionen (POS1 bis POSn) von vor und hinter dem Fahrzeug (F1 bis Fn) befindlichen weiteren Fahrzeugen (F1 bis Fn) ermittelt werden. Erfindungsgemäß wird anhand der Position (POS1 bis POSn) des Fahrzeugs (F1 bis Fn), anhand der Positionen (POS1 bis POSn) der weiteren Fahrzeuge (F1 bis Fn) und anhand eines Gewichts (G1 bis Gn) und/oder einer Achslast (A1 bis An) sowie einer Spurbreite (S1 bis Sn) und/oder Reifenbreiten (R1 bis Rn) des Fahrzeugs (F1 bis Fn) und/oder der weiteren Fahrzeuge (F1 bis Fn) ein Modell einer Nutzung der Fahrspur (FS) erstellt. In Abhängigkeit der Nutzung der Fahrspur (FS) und einer aktuellen Verkehrssituation wird an hochautomatisiert oder autonom fahrende Fahrzeuge (F1 bis Fn) eine Fahranweisung (FA) übermittelt, welche die Fahrzeuge (F1 bis Fn) zu einer Befahrung der Fahrbahn mit einem einheitlichen oder individuellen Versatz zu einem mit einer in der Vergangenheit höchsten Nutzung gekennzeichneten Fahrbahnabschnitt anweist.
Verfahren zur Spurführung eines Fahrzeugs
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Verfahren und System für die Spurführung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
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