Bei einem Verfahren (V) zur Spurführung eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) wenigstens einen Radarsensor (2) aufweist, erfasst der wenigstens eine Radarsensor (2) bei einer Fahrt des Fahrzeugs (1) mehrere Merkmale (3), welche außerhalb eines Untergrunds (6) neben einer zu befahrenden Spur (4) des Fahrzeugs (1) konsekutiv angeordnet sind. Wenigstens ein Abstand (5a; 5b) und/oder eine Orientierung zwischen dem Fahrzeug (1) und den Merkmalen (3) wird ausgehend von den Radardaten (52) ermittelt. Es wird überprüft, ob der wenigstens eine Abstand (5a; 5b) und/oder die Orientierung einen Schwellenwert (50) erreicht oder unterschreitet. Ein Warnsignal (51) wird ausgegeben, wenn der Schwellenwert (50) erreicht oder unterschritten wird.


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    Title :

    Verfahren zur Spurführung eines Fahrzeugs


    Contributors:
    GOHL SVEN (author) / WALTER ANDREAS (author) / JAUCH FRANK (author) / LEITER MATTHIAS (author) / REHTANZ ROLAND (author)

    Publication date :

    2021-05-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft



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