Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), das ein kamerabasiertes System zur Umgebungserfassung aufweist, welches eine Anzahl von Kameras (2) umfasst, wobei von der Anzahl von Kameras (2) eine Fahrbahnoberfläche (3) erfasst wird, wobei Abbildungen (4) der Fahrbahnoberfläche (3) erzeugt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen,- dass eine Anzahl reibwert-kritischer Teilbereiche (3.1) und eine Anzahl sonstiger Bereiche der Fahrbahnoberfläche (3) erfasst werden und in den erzeugten Abbildungen (4) abgebildet werden,- dass die Abbildungen (4) in einer semantischen Verarbeitungseinheit (5) ausgewertet werden, wobei ein Teilbereich einer Abbildung (4) als Abbild eines reibwert-kritischen Teilbereichs (4.1) als eine Gefahrenstelle identifiziert wird,- dass die aus dem Abbild eines reibwert-kritischen Teilbereichs (4.1) identifizierte Gefahrenstelle in eine von mehreren vorgegebenen Gruppen von Oberflächenzuständen klassifiziert wird,- wobei die Identifizierung als Gefahrenstelle und/oder die Klassifizierung der Gefahrenstelle mittels eines Verfahrens eines Deep-Learning- Verfahrens erfolgt, welches wenigstens ein eingelerntes künstliches neuronales Netz verwendet,- dass zumindest eine rechte Fahrspur (4.4) und eine linke Fahrspur (4.3) des Fahrzeugs 1 auf der Fahrbahnoberfläche (3) prädiziert werden und- dass abhängig von der Identifizierung und/oder Klassifizierung der Gefahrenstelle und abhängig von einer Überschneidung wenigstens einer der prädizierten Fahrspuren mit der Gefahrenstelle eine Fahrzeugfunktionalität eingeleitet wird.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
2019-05-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |