Eine Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung weist Folgendes auf: ein Schlupf-Bestimmungsmodul (112), das Schlupf von jeweiligen Rädern (FR, FL, RR, RL) bestimmt; ein Basisverteilungs-Berechnungsmodul (104), das ein auf der Basis von angeforderten Drehmomenten auf die Vorderräder und die Hinterräder zu verteilendes Basisverteilungs-Drehmoment sowie ein Basis-Verteilungsverhältnis von Drehmomenten zwischen den Vorderrädern und den Hinterrädern berechnet und das Basisverteilungsverhältnis auf der Basis eines Resultats einer von dem Schlupf-Bestimmungsmodul (112) ausgeführten Schlupfbestimmung bei der Detektion von Schlupf ändert; ein Drehzahl-Steuerungsmodul (110), das das Basisverteilungs-Drehmoment auf der Basis des Resultats der Schlupfbestimmung in einer derartigen Weise vermindert, dass eine Drehzahl eines durchdrehenden Rads, bei dem Schlupf vorliegt, gleich einer Zieldrehzahl wird; und ein Drehmomentverteilungsmodul (106), das einen Drehmoment-Verminderungsbetrag des durchdrehenden Rads auf das Basisverteilungs-Drehmoment der nicht durchdrehenden Räder, bei denen kein Schlupf vorliegt, umverteilt.
Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung und Fahrzeug-Steuerungsverfahren
2017-08-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung und Fahrzeug-Steuerungsverfahren
European Patent Office | 2016
|Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung und Fahrzeug-Steuerungsverfahren
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
|Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren derselben
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
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