Fahrzeugverhalten-Steuerungsvorrichtung zur Steuerung eines Verhaltens eines Fahrzeugs (1), welches lenkbare Vorderräder (2) aufweist, aufweisend:eine Lenkvorrichtung (8), die eingerichtet ist, eine Drehung eines Lenkrads (6) auf die Vorderräder (2) zu übertragen, wobei die Lenkvorrichtung eine Lenkwelle (24) aufweist, die an das Lenkrad (6) gekoppelt ist und zusammen mit dem Lenkrad (6) drehbar ist;einen Lenkgeschwindigkeits-Erfassungsabschnitt, der betreibbar ist, eine Lenkgeschwindigkeit in der Lenkvorrichtung zu erfassen; undeinen Antriebskraft-Verringerungsabschnitt (18), der betreibbar ist, eine Antriebskraft für das Fahrzeug (1) gemäß der Lenkgeschwindigkeit zu verringern, wenn die Lenkgeschwindigkeit größer gleich einem gegebenen Grenzwert ist, der größer als 0 ist,dadurch gekennzeichnet,dass die Lenkwelle (24) einen Teil (24a) geringer Steifigkeit besitzt, dessen Torsionssteifigkeit um eine Drehachse der Lenkwelle (24) geringer ist als bei einem übrigen Teil der Lenkwelle (24),wobei der Lenkgeschwindigkeits-Erfassungsabschnitt eingerichtet ist, die Lenkgeschwindigkeit auf der Seite der Vorderräder (2) bezüglich des Teils (24a) geringer Steifigkeit in der Lenkvorrichtung (8) zu erfassen, um eine durch eine zwangsweise Änderung des Lenkwinkels aufgrund einer Störkraft erzeugte Lenkgeschwindigkeit auf der Seite der Vorderräder (2) bezüglich des Teils (24a) geringer Steifigkeit zu erfassen, undwobei der Antriebskraft-Verringerungsabschnitt (18) betreibbar ist, eine Antriebskraft für das Fahrzeug gemäß einer auf der Seite der Vorderräder (2) bezüglich des Teils (24a) geringer Steifigkeit bestimmten Lenkgeschwindigkeit zu verringern, bevor die zwangsweise Änderung des Lenkwinkels aufgrund der Störkraft über das Lenkrad (6) auf einen Fahrer übertragen wird.
A vehicle behavior control device for controlling a vehicle equipped with a steering apparatus comprises: a PCM operable to acquire a steering speed in the steering apparatus, and, when the steering speed becomes equal to or greater than a given threshold (TS1) which is greater than 0, to reduce a driving force for the vehicle according to the steering speed, wherein the steering apparatus comprises a steering shaft coupled to the steering wheel and rotatable together with the steering wheel, wherein the steering shaft has a torsion bar whose torsional rigidity about a rotational axis of the steering shaft is less than a remaining portion of the steering shaft. The steering speed acquisition section is configured to acquire the steering speed of the steering apparatus at a position on the side of the front road wheels with respect to the low rigidity portion.
Fahrzeugverhalten-Steuerungsvorrichtung
2019-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
FAHRZEUGVERHALTEN-VORHERSAGEVORRICHTUNG UND FAHRZEUGVERHALTEN-VORHERSAGEVERFAHREN
European Patent Office | 2024
|Springer Verlag | 2020
|Fahrzeugverhalten auf nasser Fahrbahn
TIBKAT | 1982
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