Autonomes Fahrsystem, eine Mehrzahl von autonom fahrenden Fahrzeugen (1A, 1B) aufweisend, wobei jedes aus der Mehrzahl der autonom fahrenden Fahrzeuge (1A, 1B), aufweist:einen Informationserfassungsabschnitt (120), der derart konfiguriert ist, dass er eine Information erfasst, die eine Freiraumsituation auf einer benachbarten Spur betrifft, die einer Spur benachbart ist, auf der ein eigenes Fahrzeug fährt, wenn das eigene Fahrzeug auf einer Straße fährt, die eine Mehrzahl von Spuren aufweist;einen Spurauswahlabschnitt (130), der derart konfiguriert ist, dass er zu vordefinierten Ausführintervallen einen Spurauswahlbestimmungsprozess durchführt, um in Abhängigkeit mit der Freiraumsituation auf der benachbarten Spur zu bestimmen, ob die benachbarte Spur als eine Fahrspur für das eigene Fahrzeug ausgewählt werden soll; undeinen Steuerabschnitt (140), der derart konfiguriert ist, dass er einen Spurwechsel auf die benachbarte Spur autonom durchführt, oder einem Fahrer den Spurwechsel auf die benachbarte Spur vorschlägt, wenn der Spurauswahlabschnitt (130) die benachbarte Spur als die Fahrspur für das eigene Fahrzeug auswählt,wobei die Ausführintervalle des Spurauswahlbestimmungsprozesses unter der Mehrzahl der autonom fahrenden Fahrzeuge (1A, 1B) variiert werden.
Each of a plurality of autonomous driving vehicles configuring an autonomous driving system executes lane selection determination processing of acquiring information concerning an empty space situation in an adjacent lane that is adjacent to a lane where an own vehicle is traveling, and determining whether or not to select the adjacent lane as an own vehicle travel lane in accordance with an empty space situation in the adjacent lane. When the adjacent lane is selected as the own vehicle travel lane by the lane selection determination processing, lane change to the adjacent lane is performed autonomously, or lane change to the adjacent lane is proposed to a driver. The autonomous driving system gives variation to an execution interval of the lane selection determination processing among the plurality of autonomous driving vehicles.
AUTONOMES FAHRSYSTEM
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
German