Autonomes Fahrsystem, das eine autonome Fahrassistenzvorrichtung (200) aufweist, wobei das autonome Fahrsystem aufweist:eine Schnittstelleneinheit, die eingerichtet ist, um innerhalb eines Kommunikationsbereichs eine Drahtloskommunikation mit einem Router aus mehreren Routern (100, 100a-g), die an einer autonomen Fahrbahn installiert sind, durchzuführen;eine Signalverarbeitungseinheit (220), die eingerichtet ist, um Identifikationsinformationen eines Fahrzeugs zur Zeit des Aufbaus einer Drahtloskommunikationsverbindung mit jedem Router der mehreren Router (100, 100a-g) bereitzustellen, und die eingerichtet ist, um dem Router für (100, 100a-g) jeden festgelegten Zyklus Fahrweginformationen des Fahrzeugs bereitzustellen;eine Wegnachverfolgungseinheit (230), die eingerichtet ist, um eine Geschwindigkeit, eine Fahrtrichtung und einen Lenkwinkel des Fahrzeugs, umfasst von den Fahrweginformationen, zu ermitteln, so dass das Fahrzeug basierend auf den Fahrweginformationen, empfangen von dem Router (100, 100a-g), gefahren wird;eine Geschwindigkeitssteuereinheit (240), die eingerichtet ist, um eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf der Geschwindigkeit, ermittelt von der Wegnachverfolgungseinheit (230), zu steuern; undeine Lenkwinkelsteuereinheit (250), die eingerichtet ist, um einen Lenkwinkel des Fahrzeugs basierend auf der Fahrtrichtung und dem Lenkwinkel, ermittelt von der Wegnachverfolgungseinheit (230), zu steuern,wobei, wenn Informationen einer Abnormalität eines anderen Fahrzeugs oder einer Abnormalität eines Routers der mehreren Router (100, 100a-g) empfangen werden, die Signalverarbeitungseinheit (220) eingerichtet ist, um die empfangenen Informationen einem Steuerzentrum (300) bereitzustellen.
An autonomous driving system having an autonomous driving assistance apparatus includes: a gateway unit wirelessly communicating with a router among a plurality of routers installed in an autonomous driving road; a signal processing unit providing identification information of a vehicle at the time of setting a wireless communication link with each router and providing driving path information of the vehicle to the router every set cycle; a path tracking unit determining a speed, a progress direction, and a steering angle of the vehicle included in the driving path information so as to drive the vehicle based on driving path information; a speed control unit controlling a speed of the vehicle based on the speed determined by the path tracking unit; and a steering angle control unit controlling a steering angle of the vehicle based on the progress direction and steering angle determined by the path tracking unit.
Autonomes Fahrsystem und autonomes Fahrverfahren
2024-12-24
Patent
Electronic Resource
German