Es wird vermieden, dass ein Fahrer ein handfreies Fahren (Freihandfahren) ausführt, während eine Spurhalteassistenzsteuerung ausgeführt wird, wodurch geeignet ein abnormer Zustand des Fahrers bestimmt wird. Wenn ein Lenkradnichtbedienzustand für eine erste Periode oder länger fortgesetzt wird, stellt eine Fahrunterstützungs-ECU (10) eine Steuerbetriebsart einer LKA auf eine ”schwächere Betriebsart” ein, wodurch ein Steuerausmaß der LKA verringert wird. Als ein Ergebnis schlingert ein eigenes Fahrzeug innerhalb einer Fortbewegungsspur und der Fahrer, der die Lenkradbedienung vernachlässigt, kann dazu aufgefordert werden, das Lenkrad zu bedienen. Ferner stellt, wenn der Nichtfahrbedienzustand für eine zweite Periode oder länger fortgesetzt wird, die Fahrunterstützungs-ECU (10) eine Bestimmung fest, dass sich der Fahrer in einem abnormen Zustand befindet, lässt die LKA zu einer ”Normalbetriebsart” zurückkehren, und verzögert das eigene Fahrzeug und hält dieses an.
A driver is prevented from carrying out hands-free driving while lane keeping assist control is being carried out, thereby appropriately determining an abnormal state of the driver. When a steering wheel no-operation state continues for a first period or more, a driving support ECU sets a control mode of LKA to a “weaker mode”, thereby decreasing a control amount of the LKA. As a result, an own vehicle swerves within a travel lane, and the driver neglecting the steering wheel operation can be prompted to operate the steering wheel. Further, when the no-driving operation state continues for a second period or more, the driving support ECU establishes determination that the driver is in an abnormal state, returns the LKA to a “normal mode”, and decelerates and stops the own vehicle.
Fahrzeugsteuergerät
2018-02-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |