Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Umgebungsbereiches (6) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei durch zumindest zwei Sensoreinrichtungen (4, 5) des Kraftfahrzeugs (1) erfasste Messpunkte von Oberflächen von Objekten (7) in dem Umgebungsbereich (6) empfangen werden, und wobei durch eine erste Sensoreinrichtung (4) erfasste erste Messpunkte eines ersten Oberflächenbereiches (13) empfangen werden und durch eine zweite Sensoreinrichtung (5) erfasste zweite Messpunkte eines mit dem ersten Oberflächenbereich (13) überlappungsfreien zweiten Oberflächenbereiches (14) empfangen werden, anhand der ersten und zweiten Messpunkte eine relative Lage der Oberflächenbereiche (13, 14) zueinander bestimmt wird, anhand der relativen Lage bestimmt wird, ob die Oberflächenbereiche (13, 14) einem einzelnen Objekt (7) zuzuordnen sind, und falls ja, die Oberflächenbereiche (13, 14) zu einem Gesamtoberflächenbereich (12) des Objektes (7) zusammengelegt werden. Die Erfindung betrifft außerdem ein Sensorsteuergerät (9), ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).

    The invention relates to a method for monitoring a surrounding area (6) of a motor vehicle (1), wherein measurement points of surfaces of objects (7) in the surrounding area (6) detected by at least two sensor devices (4, 5) of the motor vehicle (1) are received, and wherein first measurement points of a first surface area (13) detected by a first sensor device (4) are received and second measurement points of a second surface area (14) with no overlap with the first surface area (13) detected by a second sensor device (5) are received, the first and second measurement points are used to determine a relative position of the surface areas (13, 14) with respect to each other, it is determined whether the surface areas (13, 14) are to be assigned to a single object (7) based on the relative position and, if so, the surface areas (13, 14) are combined into a total surface area (12) of the object (7). The invention also concerns a sensor control unit (9), a driver assistance system (2) and a motor vehicle (1).


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    Title :

    Verfahren zum Überwachen eines Umgebungsbereiches eines Kraftfahrzeugs, Sensorsteuergerät, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung




    VERFAHREN ZUM BELEUCHTEN EINES UMGEBUNGSBEREICHES EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG

    GUT CARSTEN / BERLITZ STEPHAN / THOMAS WERNER | European Patent Office | 2018

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    Verfahren zum Bestimmen eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

    BAMMERT JENS / BARIANT JEAN-FRANCOIS | European Patent Office | 2016

    Free access