Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer für ein Kraftfahrzeug (1) relevanten Fahrspurbegrenzung (15) auf zumindest einer Seite (16, 18) einer Fahrspur (3) für das Kraftfahrzeug (1), wobei ein erstes von einer ersten Kamera (5) des Kraftfahrzeugs (1) aus einem Umgebungsbereich (6) des Kraftfahrzeugs (1) erfasstes Kamerabild empfangen wird, das erste Kamerabild nach einer Fahrspurbegrenzung in Form von einer Fahrbahnmarkierung (20) auf der zumindest einen Seite (16, 18) der Fahrspur (3) durchsucht wird, zumindest ein zweites von einer zweiten Kamera (7, 8, 9) des Kraftfahrzeugs (1) aus dem Umgebungsbereich (6) erfasstes Kamerabild empfangen wird, und das zumindest eine zweite Kamerabild nach der Fahrbahnmarkierung (20) auf der zumindest einen Seite (16, 18) der Fahrspur (3) durchsucht wird, wobei im Falle, dass in zumindest einem der zumindest zwei Kamerabilder die Fahrbahnmarkierung (20) gefunden wird, die Fahrbahnmarkierung (20) als die relevante Fahrspurbegrenzung (15) erkannt wird, und/oder im Falle, dass in den zumindest zwei Kamerabildern keine Fahrbahnmarkierung (20) gefunden wird, die Kamerabilder nach einer Fahrspurbegrenzung in Form von einer Fahrbahnkante (17) auf der zumindest einen Seite (16, 18) der Fahrspur (3) durchsucht werden und die Fahrbahnkante (17) als die relevante Fahrspurbegrenzung (15) erkannt wird. Die Erfindung betrifft außerdem einen Spurassistenten (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum Erkennen einer Fahrspurbegrenzung einer Fahrspur für ein Kraftfahrzeug, Spurassistent sowie Kraftfahrzeug
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems zur Auswahl einer Fahrspur und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
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|Automatische Steuerung einer Bahn, der ein Kraftfahrzeug bezüglich einer Fahrspur folgen soll
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