Das Gerät enthält: eine Vorwärtsabbildungseinheit, die ausgestaltet ist zum Aufnehmen eines Bildes voraus des sich bewegenden Körpers; eine Vorwärtstrennlinie-Erfassungseinheit, die ausgestaltet ist zum Erfassen einer Form einer Trennlinie auf einer Straßenoberfläche, von dem aufgenommenen Bild, und zum Berechnen einer Zuverlässigkeit einer Vorwärtstrennlinienform; eine Umfeldabbildungseinheit, die ausgestaltet ist zum Aufnehmen eines Bildes eines Umfeldes des sich bewegenden Körpers; eine Umfeldtrennlinie-Erfassungseinheit, die ausgestaltet ist zum Erfassen einer Form der Trennlinie auf der Straßenoberfläche, von dem aufgenommenen Bild, und zum Berechnen einer Zuverlässigkeit einer Umfeldtrennlinienform; und eine Trennlinienform-Bestimmungseinheit, die ausgestaltet ist zum Bestimmen der Form der Trennlinie auf der Straßenoberfläche, wo der sich bewegende Körper sich bewegt, durch Auswählen einer von der Vorwärtstrennlinienform und der Umfeldtrennlinienform oder Kombinieren der Vorwärtstrennlinienform und der Umfeldtrennlinienform, auf Grundlage der ersten Zuverlässigkeit und der zweiten Zuverlässigkeit.
The apparatus includes: a frontward imaging unit configured to capture an image ahead of the moving body; a frontward division line detection unit configured to detect a shape of a division line of a road surface, from the captured image, and calculate reliability of a frontward division line shape; a periphery imaging unit configured to capture an image of a periphery of the moving body; a periphery division line detection unit configured to detect a shape of the division line on the road surface, from the captured image, and calculate reliability of a periphery division line shape; and a division line shape determination unit configured to determine the shape of the division line on the road surface where the moving body moves, by selecting one from or combining the frontward division line shape and the periphery division line shape, based on first reliability and second reliability.
Spurtrennlinie-Erkennungsgerät, Spurtrennlinie-Erkennungsverfahren, Fahrunterstützungsgerät mit Spurtrennlinie-Erkennungsgerät und Fahrunterstützungsverfahren mit Spurtrennlinie-Erkennungsverfahren
2018-05-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Objekt-Erkennungsvorrichtung und Objekt-Erkennungsverfahren
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
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