Fahrzeug-Fahrtrichtung-Vorhersagevorrichtung umfassend:eine Verzögerungssituation-Erfassungseinheit, welche eine Verzögerungssituation eines Fahrzeugs erfasst;eine Kreuzungs-Position-Erkennungseinheit, welche eine Position einer Kreuzung erkennt, die in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs vorhanden ist;eine Fahrzeug-Halteposition-Vorhersageeinheit, welche eine Halteposition des Fahrzeugs vorhersagt, basierend auf der Verzögerungssituation des Fahrzeugs, welche durch die Verzögerungssituation-Erfassungseinheit erfasst ist; undeine Fahrtrichtung-Vorhersageeinheit, welche die Fahrtrichtung des Fahrzeugs an der Kreuzung vorhersagt, basierend auf einer Beziehung zwischen der Halteposition des Fahrzeugs, welche durch die Fahrzeug-Halteposition-Vorhersageeinheit vorhergesagt ist, und der Position der Kreuzung, welche durch die Kreuzungs-Position-Erkennungseinheit erkannt ist.
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle travel direction prediction device capable of accelerating timing to predict the travel direction of a vehicle.SOLUTION: A deceleration state detection section 51 detects the deceleration state of a vehicle 1. An intersection position recognition section 52 recognizes the position of an intersection existing in the travel direction of the vehicle 1. A vehicle stop position prediction section 53 predicts a position where the vehicle 1 stops on the basis of the deceleration state of the vehicle 1 detected by the deceleration state detection section 51. A travel direction prediction section 55 predicts the travel direction of the vehicle 1 at an intersection on the basis of relation between the stop position of the vehicle 1 predicted by the vehicle stop position prediction section 53 and the position of the intersection recognized by the intersection position recognition section 52.SELECTED DRAWING: Figure 2
Fahrzeug-Fahrtrichtung-Vorhersagevorrichtung
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrzeug zur Bewegung in eine Fahrtrichtung mit Hakenelement
European Patent Office | 2024
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