Offenbart ist ein Verfahren zur Selbstüberprüfung mindestens einer Fahrfunktion eines sich im Fahrbetrieb befindenden autonomen oder teilautonomen Fahrzeug nach einer Fehlermeldung über die mindestens eine Fahrfunktion, wobei in einem Schritt mindestens einer Fahrzeugelektronik und/oder mindestens ein Sensors neugestartet wird, nach jedem Neustart ein weiteres Auftretens der Fehlermeldung geprüft wird und bei einer nach dem Neustart nicht erneuten Fehlermeldung während des Fahrbetriebes des autonomen oder teilautonomen Fahrzeuges die betroffene Fahrfunktion überprüft wird.
A method for the self-check of at least one driving function of an autonomous or semi-autonomous vehicle in vehicle operation, after an error message about the at least one driving function, in which in one step, at least one vehicle electronic system and/or at least one sensor is/are restarted, a check is made for a further appearance of the error message after each restart, and in the event an error message is not repeated after the restart, the driving function in question is checked during operation of the autonomous or semi-autonomous vehicle.
Verfahren zur Selbstüberprüfung von Fahrfunktionen eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeuges
2019-01-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
Verfahren zum Betreiben eines autonomen oder teilautonomen Kraftfahrzeugs
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