Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines teilautonomen oder autonomen Kraftfahrzeugs (10). Ein Bereitstellen eines digitalen, dreidimensionalen Höhenmodells eines Innenraums (20) einer Infrastruktur (S1), der mindestens eine durch das Kraftfahrzeug (10) befahrbare Fahrgasse (22) hat, kann zum Beispiel durch eine Datenservereinrichtung (18) der Infrastruktur erfolgen. Das Höhenmodell beschreibt eine räumliche Situation innerhalb der Infrastruktur, und durch eine Sensoreinrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (10) erfolgt ein Erfassen einer Topographie zumindest eines Anteils einer Oberfläche (O) eines Bereichs der Infrastruktur, in dem sich das Kraftfahrzeug (10) befindet (S2). Eine Steuereinrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10) erstellt anhand der ermittelten Topographie eine dreidimensionale, topographische Karte des Bereichs (S3) mit dem Höhenmodell (S4). Anhand eines Ergebnisses des Vergleichs ermittelt die Steuereinrichtung (14) einer aktuelle Position des Kraftfahrzeugs (10) innerhalb der Infrastruktur (S5), und anhand der ermittelten aktuellen Position und des Höhenmodells ermittelt die Steuereinrichtung (14) eine Fahrstrecke entlang der mindestens einen Fahrgasse (22, S6).
The invention relates to a method for operating a partially autonomous or autonomous motor vehicle (10). A digital three-dimensional height model of an infrastructure (S1) interior (20) which has at least one aisle (22) that can be traversed by the motor vehicle (10) can be provided by a data server device (18) of the infrastructure for example. The height model describes a spatial situation within the infrastructure, and the topography of at least one section of a surface (O) of a region of the infrastructure, said motor vehicle (10) being located (S2) in the section, is detected by means of a sensor device (16) of the motor vehicle (10). A controller (14) of the motor vehicle (10) generates a three-dimensional topographical map of the region (S3) by means of the height model (S4) using the ascertained topography. The controller (14) ascertains the current position of the motor vehicle (10) within the infrastructure (S5) using the result of the comparison, and the controller (14) ascertains a route along the at least one aisle (22, S6) using the ascertained current position and the height model.
L'invention concerne un procédé d'actionnement d'un véhicule automobile partiellement autonome ou autonome (10). Une préparation d'un modèle d'altitude numérique tridimensionnel d'un espace intérieur (20) d'une infrastructure (S1), le modèle ayant au moins une voie de passage (22) pouvant être empruntée par le véhicule automobile (10), peut par exemple être mise en œuvre par un dispositif serveur de données (18) de l'infrastructure. Le modèle d'altitude décrit une situation spatiale à l'intérieur de l'infrastructure, et un dispositif capteur (16) du véhicule automobile (10) permet d'estimer une topographie d'au moins une partie d'une surface (O) d'une zone de l'infrastructure dans laquelle se trouve le véhicule automobile (10) (S2). Un dispositif de commande (14) du véhicule automobile (10) établit au moyen de la topographie estimée une carte topographique tridimensionnelle de la zone (S3) avec le modèle d'altitude (S4). Grâce au résultat de la comparaison, le dispositif de commande (14) établit une position actuelle du véhicule automobile (10) à l'intérieur de l'infrastructure (S5), et grâce à la position actuelle établie et au modèle d'altitude, le dispositif de commande (14) établit un trajet le long de la ou des voies de passage (22, S6).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES TEILAUTONOMEN ODER AUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A PARTIALLY AUTONOMOUS OR AUTONOMOUS MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE PARTIELLEMENT AUTONOME OU AUTONOME ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2018-05-11
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betreiben eines teilautonomen oder autonomen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines autonomen oder teilautonomen Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
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