Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Bestimmen (340) einer hochgenauen Position (150) und zum Betreiben (350) eines automatisierten Fahrzeugs (100), umfassend einen Schritt des Empfangens (310) von Kartendatenwerten von einem externen Server (210), welche eine Karte repräsentieren, wobei die Karte lichtspezifische Umgebungsmerkmale (220) umfasst, einem Schritt des Bestimmens (320) eines lichtspezifischen Umgebungszustands, einem Schritt des Erfassens (330) von Umgebungsdatenwerten, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung (200) des automatisierten Fahrzeugs (100) repräsentieren, wobei die Umgebung (200) Lichtquellen (230) umfasst, einem Schritt des Bestimmens (340) der hochgenauen Position (150), basierend auf einem Abgleich zwischen den lichtspezifischen Umgebungsmerkmalen (220) und den Lichtquellen (230), abhängig von dem lichtspezifischen Umgebungszustand, und einem Schritt des Betreibens (350) des automatisierten Fahrzeugs (100), abhängig von der hochgenauen Position (150).
A method and device determine a highly precise position of, and operate, an automated vehicle by receiving map data values, which represent a map, from an external server, the map including light-specific surroundings features; determining a light-specific surroundings state; detecting surroundings data values that represent the surroundings of the automated vehicle, the surroundings including light sources; determining the highly precise position based on a comparison between the light-specific surroundings features and the light sources and as a function of the light-specific surroundings state; and operating the automated vehicle as a function of the highly precise position.
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer hochgenauen Position und zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER HOCHGENAUEN POSITION EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer hochgenauen Position eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
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