Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Bestimmen (340) einer hochgenauen Position (150) und zum Betreiben (350) eines automatisierten Fahrzeugs (100), umfassend einen Schritt des Empfangens (310) von Kartendatenwerten von einem externen Server (210), welche eine Karte repräsentieren, wobei die Karte wetterspezifische Umgebungsmerkmale (220) umfasst, einem Schritt des Bestimmens (320) eines wetterspezifischen Umgebungszustands, einem Schritt des Erfassens (330) von Umgebungsdatenwerten, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung (200) des automatisierten Fahrzeugs (100) repräsentieren, wobei die Umgebung (200) dynamische Umgebungsmerkmale (230) umfasst, einem Schritt des Bestimmens (340) der hochgenauen Position (150),basierend auf einem Abgleich zwischen den wetterspezifischen Umgebungsmerkmalen (220) und den dynamischen Umgebungsmerkmalen (230), abhängig von dem wetterspezifischen Umgebungszustand, undeinem Schritt des Betreibens (350) des automatisierten Fahrzeugs (100), abhängig von der hochgenauen Position (150).
The invention relates to a method (300) and to a device (110) for determining (340) a highly precise position (150) and for operating (350) an automated vehicle (100), comprising a step of receiving (310) map data values from an external server (210), which represent a map, the map comprising weather-specific features of the surroundings (220), a step of determining a weather-specific condition of the surroundings, a step of recording data values of the surroundings, the data values of the surroundings representing surroundings (200) of the automated vehicle (100), the surroundings (200) comprising dynamic features of the surroundings (230), a step of determining (340) the highly precise position (150), based on a balancing between the weather-specific features of the surroundings (220) and the dynamic features of the surroundings (230), depending upon the weather-specific condition of the surroundings, and a step of operating the automated vehicle (100), depending upon the highly precise position (150).
L'invention concerne un procédé (300) et un dispositif (110) permettant de déterminer (340) une position très précise (150) d'un véhicule automatisé (100) et de le faire fonctionner (350), comprenant une étape consistant à recevoir (310) d'un serveur externe (210) des valeurs de données cartographiques qui représentent une carte, la carte comprenant des caractéristiques d'environnement spécifiques aux conditions météorologiques (220) ; une étape consistant à déterminer (320) un état de l'environnement spécifique aux conditions météorologiques ; une étape consistant à détecter (330) des valeurs de données d'environnement, les valeurs de données d'environnement représentant un environnement (200) du véhicule automatisé (100), l'environnement (200) comprenant des caractéristiques d'environnement dynamiques (230) ; une étape consistant à déterminer (340) la position très précise (150) sur la base d'une comparaison entre les caractéristiques d'environnement spécifiques aux conditions météorologiques (220) et les caractéristiques d'environnement dynamiques (230), en fonction de l'état de l'environnement spécifique aux conditions météorologiques ; et une étape consistant à faire fonctionner (350) le véhicule automatisé (100) en fonction de la position très précise (150).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER HOCHGENAUEN POSITION UND ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A HIGHLY PRECISE POSITION AND FOR OPERATING AN AUTOMATED VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE DÉTERMINER UNE POSITION TRÈS PRÉCISE D'UN VÉHICULE AUTOMATISÉ ET DE LE FAIRE FONCTIONNER
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer hochgenauen Position eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER HOCHGENAUEN POSITION EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
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