Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug (4a, 4b, 4c) zur Personenbeförderung, welches für einen vollautonomen Fahrbetrieb eingerichtet ist, umfassend mehrere Räder (6), eine Sensoreinheit (24) zum Überwachen einer Fahrzeugumgebung (26) und eine Steuereinrichtung (10), die zum Auswerten von Sensorsignalen der Sensoreinheit (24) sowie zum Steuern mindestens eines der Räder (6) eingerichtet ist, wobei die Räder (6) Einzelräder sind.
The invention relates to a rail vehicle (4a, 4b, 4c) for transporting passengers, said rail vehicle being designed for fully autonomous operation and comprising a plurality of wheels (6), a sensor unit (24) for monitoring surroundings (26) of the vehicle, and a control device (10) configured to analyze sensor signals from the sensor unit (24) and control at least one of the wheels (6), the wheels (6) being independent wheels.
Schienenfahrzeug zur Personenbeförderung
2019-04-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61C Lokomotiven , LOCOMOTIVES |