Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1) mit heb- und senkbaren Lastaufnahmemitteln mit mehreren Kameras (14, 15) zur Erfassung der Umgebung des Flurförderzeugs (1), mit einem Monitor (22) zur Wiedergabe der Ausgangssignale der Kameras (14, 15). Seitlich eines der Lastaufnahmemittel ist am Gabelblatt (10) im Bereich des Gabelrückens (9) eine Gabelseitenkamera (14) angebracht, die einen Bereich zwischen den Gabelblättern (10) erfasst und zum Anpeilen und Einfahren in Palettentaschen dient. An der Gabelspitze (11) eines der Lastaufnahmemittel ist eine Gabelspitzenkamera (15) zur Vorfeldüberwachung vorgesehen, die auch bei aufgenommener Beladung eine freie Sicht vor das Flurförderzeug (1) ermöglicht. An den Lastaufnahmemitteln ist wenigstens ein Belegungssensor (12, 13) zur Detektion aufgenommener Beladung vorgesehen. Eine Schaltungsanordnung (20) bewirkt, dass im unbeladenen Zustand das Bild der Gabelseitenkamera (14) und im beladenen Zustand das Bild der Gabelspitzenkamera (15) auf dem Monitor (22) wiedergegeben wird.
Flurförderzeug mit an heb- und senkbaren Lastaufnahmemitteln angeordneten Kameras
2019-05-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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