Ein computerimplementiertes Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugsystems eines Hostfahrzeugs, das sich zwischen ein oder mehrere entfernte Fahrzeuge einfädelt, beinhaltet das Empfangen von Geschwindigkeitsdaten, die von dem einen oder den mehreren entfernten Fahrzeugen über ein Fahrzeugkommunikationsnetzwerk übertragen werden, und das Empfangen von Positionsdaten des einen oder der mehreren entfernten Fahrzeuge von dem Sensorsystem des Hostfahrzeugs, das einen Bereich um das Hostfahrzeug herum überwacht. Nachdem auf Grundlage der Positionsdaten bestimmt wurde, dass sich das eine oder die mehreren entfernten Fahrzeuge in dem Bereich um das Hostfahrzeug herum befinden, wird ein sicherer Abstand zum Einfädeln in die Spur auf Grundlage einer relativen Position des Hostfahrzeugs zu dem einen oder den mehreren entfernten Fahrzeugen bestimmt. Ferner wird das Fahrzeugsystem des Hostfahrzeugs gemäß einem tatsächlichen Abstand zwischen dem Hostfahrzeug und dem einen oder den mehreren entfernten Fahrzeugen und dem sicheren Abstand gesteuert.
The invention provides a system and a method for merging assistance using vehicle communication. A computer-implemented method for controlling a vehicle system of a host vehicle merged with one or more remote vehicles, and the method comprises the following steps: receiving speed data transmitted from the one or more remote vehicles via a vehicle communication network, and receiving position dataof one or more remote vehicles from a sensor system of an area around the host vehicle; based on the location data, determining one or more remote vehicles which are located in an area around one or more remote vehicle; based on a position of the host vehicle relative to one ore more remote vehicles, determining one or more remote vehicles for merging into a lane safe distance. Further, the vehicle system of the host vehicle is controlled based on an actual distance between the host vehicle and the one or more remote vehicles and the safety distance.
System und Verfahren für einen Einfädelassistenten unter Anwendung von Fahrzeugkommunikation
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
System und Verfahren zum Schätzen eines Fahrzeugpfads unter Verwendung von Fahrzeugkommunikation
European Patent Office | 2019
|ADAPTIVE SENDELEISTUNGSREGELUNG FÜR FAHRZEUGKOMMUNIKATION
European Patent Office | 2018
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