Ein Computer-implementiertes Verfahren und System zur Fahrzeugpfad-Schätzung unter Verwendung eines Fahrzeug-Kommunikationsnetzwerks. Das Verfahren umfasst ein Empfangen eines ersten Satzes von Positionsmessungen eines ersten entfernten Fahrzeugs und eines zweiten Satzes von Positionsmessungen des ersten entfernten Fahrzeugs aus Nachrichten, welche unter Verwendung des Fahrzeug-Kommunikationsnetzwerks übertragen werden. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen einer Pfadform einer anfänglichen Pfadschätzung des ersten entfernten Fahrzeugs. Die anfängliche Pfadschätzung basiert auf dem ersten Satz von Positionsmessungen. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen einer korrigierten Fahrzeugpfad-Schätzung des ersten entfernten Fahrzeugs durch Anpassen des zweiten Satzes von Positionsmessungen auf die Pfadform der anfänglichen Pfadschätzung.
A computer-implemented method and system for vehicle path estimation using a vehicular communication network. The method includes receiving a first set of position measurements of a first remote vehicle and a second set of position measurements of the first remote vehicle from messages transmitted using the vehicular communication network. The method includes determining a path shape of an initial path estimate of the first remote vehicle. The initial path estimate is based on the first set of position measurements. The method includes determining a corrected vehicle path estimate of the first remote vehicle by fitting the second set of position measurements to the path shape of the initial path estimate.
System und Verfahren zum Schätzen eines Fahrzeugpfads unter Verwendung von Fahrzeugkommunikation
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs unter Verwendung von Fahrzeugkommunikation
European Patent Office | 2024
|Verwendung einer externen Fahrzeuganzeige zur Fahrzeugkommunikation
European Patent Office | 2020
|System und Verfahren für einen Einfädelassistenten unter Anwendung von Fahrzeugkommunikation
European Patent Office | 2018
|