Verfahren (V) zum Erkennen von zumindest einem an einem Kraftfahrzeug (10) anliegenden Objekt (18), wobei durch eine Steuervorrichtung (12) mittels einer Kamera (11) zumindest ein Kamerabild (17) erfasst wird, wobei ein Erfassungsbereich (14) der Kamera (11) in einen Außenbereich (15) des Kraftfahrzeugs (10) und teilweise oder ganz auf eine Außenoberfläche (16) des Kraftfahrzeugs (10) ausgerichtet ist, wobei für eine Freistandsprüfung in dem zumindest einen Kamerabild (17) durch eine Bildanalyseeinrichtung (23) der Steuervorrichtung (12) geprüft wird, ob zumindest eine vorbestimmte Eigenstruktur (27) des Kraftfahrzeugs (10) abgebildet ist, und für den Fall, dass die zumindest eine Eigenstruktur (27) durch die Bildanalyseeinrichtung (23) unauffindbar ist, ein Blockiersignal (20), welches angibt, dass ein Objekt (18) an dem Kraftfahrzeug (10) anliegt, erzeugt wird.
The invention relates to a method for detecting at least one object present on a motor vehicle, wherein by way of a control device, at least one camera image is captured by means of a camera, wherein a detection region of the camera is directed to an outer region of the motor vehicle, and partially or entirely to an outer surface of the motor vehicle. The invention proposes that for a clearance test in the at least one camera image, it is checked by an image analysis device of the control device, if at least one predetermined intrinsic structure of the motor vehicle is imaged, and in the event that at least one intrinsic structure cannot be found by the image analysis device, a blocking signal, which indicates that an object is present on the motor vehicle is generated.
Verfahren zum Erkennen von zumindest einem an einem Kraftfahrzeug anliegenden Objekt sowie Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug
2019-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
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