Die Erfindung betrifft ein Verfahren (V) zum Erkennen von zumindest einem an einem Kraftfahrzeug (10) anliegenden Objekt (18), wobei durch eine Steuervorrichtung (12) mittels einer Kamera (11) zumindest ein Kamerabild (17) erfasst wird, wobei ein Erfassungsbereich (14) der Kamera (11) in einen Außenbereich (15) des Kraftfahrzeugs (10) und teilweise oder ganz auf eine Außenoberfläche (16) des Kraftfahrzeugs (10) ausgerichtet ist. Die Erfindung sieht vor, dass für eine Freistandsprüfung in dem zumindest einen Kamerabild (17) durch eine Bildanalyseeinrichtung (23) der Steuervorrichtung (12) geprüft wird, ob zumindest eine vorbestimmte Eigenstruktur (27) des Kraftfahrzeugs (10) abgebildet ist, und für den Fall, dass die zumindest eine Eigenstruktur (27) durch die Bildanalyseeinrichtung (23) unauffindbar ist, ein Blockiersignal (20), welches angibt, dass ein Objekt (18) an dem Kraftfahrzeug (10) anliegt, erzeugt wird.
The invention relates to a method (V) for detecting at least one object (18) present on a motor vehicle (10), wherein by way of a control device (12), at least one camera image (17) is captured by means of a camera (11), wherein a detection region (14) of the camera (11) is directed to an outer region (15) of the motor vehicle (10), and partially or entirely to an outer surface (16) of the motor vehicle (10). The invention proposes that for a clearance test in the at least one camera image (17), it is checked by an image analysis device (23) of the control device (12), if at least one predetermined intrinsic structure (27) of the motor vehicle (10) is imaged, and in the event that at least one intrinsic structure (27) cannot be found by the image analysis device (23), a blocking signal (20), which indicates that an object (18) is present on the motor vehicle (10,) is generated.
L'invention concerne un procédé (V) de reconnaissance d'au moins un objet (18) présent sur un véhicule automobile (10), selon lequel un dispositif de commande (12) enregistre au moins une image (17) de caméra au moyen d'au moins une caméra (11), une zone de détection (14) de la caméra (11) étant orientée vers une partie extérieure (15) du véhicule automobile (10) et au moins en partie ou en totalité sur une surface extérieure (16) du véhicule automobile (10). Selon l'invention, pour la vérification d'un état dégagé, un dispositif d'analyse d'images (23) du dispositif de commande (12) vérifie dans la ou les images (17) de caméra si au moins une structure propre (27) prédéterminée du véhicule automobile (10) est représentée et, si le dispositif d'analyse d'images (23) ne peut pas trouver la ou les structures propres (27), on produit un signal de blocage (20) qui indique qu'un objet (18) se trouve sur le véhicule automobile (10).
VERFAHREN ZUM ERKENNEN VON ZUMINDEST EINEM AN EINEM KRAFTFAHRZEUG ANLIEGENDEN OBJEKT SOWIE STEUERVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR DETECTING AT LEAST ONE OBJECT PRESENT ON A MOTOR VEHICLE, CONTROL DEVICE, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'AU MOINS UN OBJET PRÉSENT SUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
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