Es wird eine Steuereinheit (200) für ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug (110) beschrieben. Die Steuereinheit (200) ist eingerichtet, Sensordaten bezüglich eines Umfelds des Fahrzeugs (110) zu ermitteln. Die Steuereinheit (200) ist ferner eingerichtet, auf Basis der Sensordaten zu bestimmen, ob eine unstrukturierte Verkehrssituation (100) vorliegt oder nicht. Außerdem ist die Steuereinheit (200) eingerichtet, eine Funktion des Fahrzeugs (110) in Abhängigkeit davon zu steuern, ob eine unstrukturierte Verkehrssituation (100) vorliegt oder nicht.
Verfahren und Steuereinheit zur Steuerung einer Funktion eines zumindest teilweise automatisiert fahrenden Fahrzeugs
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2016
|Bestimmen einer Steuerung eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
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