Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben mehrerer Krane, deren Bewegungen von Anti-Kollisions-Einrichtungen der Krane auf drohende Kollisionen überwacht werden, sowie Krane mit zumindest einer Bewegungseinrichtung zum Bewegen eines Kranelements, einer Steuereinheit zum Ansteuern der Bewegungseinrichtung sowie einer Anti-Kollisions-Einrichtung zum Überwachen der Kranbewegungen des Kranelements auf mögliche Kollisionen mit einem anderen Kran. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass bei einer drohenden Kollision zwischen einem ersten, in Betrieb befindlichen Kran und einem zweiten, außer Betrieb befindlichen Kran, der erste Kran stillgesetzt wird, eine Fernsteuer-Verbindung von dem ersten Kran zu dem zweiten Kran aufgebaut wird, der zweite Kran durch Steuerbefehle, die am ersten, stillgesetzten Kran bereitgestellt und durch die Fernsteuer-Verbindung auf den zweiten Kran übermittelt werden, aus dem Kollisionsbereich, der eine beabsichtigte Bewegung des ersten Krans stört, herausbewegt wird, und der zweiten Kran nach dem ferngesteuerten Herausbewegen aus dem Kollisionsbereich
The invention relates to a method for operating multiple cranes (1, 2), the movements of which are monitored for imminent collisions by anti-collision devices of the cranes, and to cranes comprising at least one movement device for moving a crane element, a control unit (13) for actuating the movement device, and an anti-collision device (17, 18) for monitoring the crane movements of the crane element for possible collisions with another crane. According to the invention, in the event of an imminent collision between a first crane (1) being operated and a second crane (2) which is not being operated, the first crane is stopped; a remote control connection (21) is established from the first crane to the second crane; the second crane is moved out of the collision region (130), which is interfering with an intended movement of the first crane, by means of control commands, which are provided at the first stopped crane and transmitted to the second crane by the remote control connection; the second crane is stopped after being moved out of the collision region by remote control; and the first crane is started up again so that the first crane can carry out its task.
Kran mit Anti-Kollisions-Einrichtung sowie Verfahren zum Betreiben mehrerer solcher Krane
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
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