Verfahren zum Betreiben mehrerer Krane (1, 2), deren Bewegungen von Anti-Kollisions-Einrichtungen der Krane auf drohende Kollisionen überwacht werden, sowie Krane mit zumindest einer Bewegungseinrichtung zum Bewegen eines Kranelements, einer Steuereinheit (13) zum Ansteuern der Bewegungseinrichtung sowie einer Anti-Kollisions-Einrichtung (17, 18) zum Überwachen der Kranbewegungen des Kranelements auf mögliche Kollisionen mit einem anderen Kran. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass bei einer drohenden Kollision zwischen einem ersten, in Betrieb befindlichen Kran (1) und einem zweiten, außer Betrieb befindlichen Kran (2), der erste Kran stillgesetzt wird, eine Fernsteuer-Verbindung (21) von dem ersten Kran zu dem zweiten Kran aufgebaut wird, der zweite Kran durch Steuerbefehle, die am ersten, stillgesetzten Kran bereitgestellt und durch die Fernsteuer-Verbindung auf den zweiten Kran übermittelt werden, aus dem Kollisionsbereich (130), der eine beabsichtigte Bewegung des ersten Krans stört, herausbewegt wird, und der zweiten Kran nach dem ferngesteuerten Herausbewegen aus dem Kollisionsbereich stillgesetzt sowie der erste Kran wieder in Gang gesetzt wird, so dass der erste Kran seine Aufgabe ausführen kann.

    The invention relates to a method for operating multiple cranes (1, 2), the movements of which are monitored for imminent collisions by anti-collision devices of the cranes, and to cranes comprising at least one movement device for moving a crane element, a control unit (13) for actuating the movement device, and an anti-collision device (17, 18) for monitoring the crane movements of the crane element for possible collisions with another crane. According to the invention, in the event of an imminent collision between a first crane (1) being operated and a second crane (2) which is not being operated, the first crane is stopped; a remote control connection (21) is established from the first crane to the second crane; the second crane is moved out of the collision region (130), which is interfering with an intended movement of the first crane, by means of control commands, which are provided at the first stopped crane and transmitted to the second crane by the remote control connection; the second crane is stopped after being moved out of the collision region by remote control; and the first crane is started up again so that the first crane can carry out its task.

    L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner une pluralité de grues (1, 2) dont les mouvements sont surveillés par des dispositifs anti-collision des grues afin de détecter des collisions imminentes, et des grues ayant au moins un dispositif de déplacement pour déplacer un élément de grue, une unité de commande (13) pour commander le dispositif de déplacement et un dispositif anti-collision (17, 18) pour surveiller les mouvements de grue de l'élément de grue pour détecter des collisions possibles avec un autre grue. Selon l'invention, en cas de collision imminente entre une première grue (1) en service et une deuxième grue (2) hors service, la première grue est arrêtée, une connexion de commande à distance (21) est établie entre la première grue et la deuxième grue, la deuxième grue est sortie, par des instructions de commande qui sont émises sur la première grue (1) arrêtée et sont transmis à la deuxième grue (2) qui est hors service au moyen de la connexion de commande à distance (21), de la zone de collision (130) qui interfère avec un mouvement prévu de la première grue, et la deuxième grue est arrêtée après le mouvement commandé à distance hors de la zone de collision et la première grue est redémarrée afin que la première grue puisse exécuter sa tâche.


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    Title :

    KRAN MIT ANTI-KOLLISIONS-EINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN MEHRERER SOLCHER KRANE


    Additional title:

    CRANE WITH ANTI-COLLISION DEVICE AND METHOD FOR OPERATING MULTIPLE SUCH CRANES
    GRUE MUNI D'UN DISPOSITIF ANTI-COLLISION ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER PLUSIEURS GRUES DE CE TYPE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





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