Eine Rechenvorrichtung in einem Fahrzeug kann ein oder mehrere Objekte auf Grundlage von 3D-Datenpunkten durch Ermitteln einer gemeinsamen Bayesschen Wahrscheinlichkeit des einen oder der mehreren Objekte ermitteln, die an früher ermittelten Objekten konditioniert sind, und das Fahrzeug auf Grundlage des einen oder der mehreren Objekte steuern, wobei die Objekte Parameter aufweisen, die Positionen, Größen, Stellungen, Geschwindigkeiten, Richtungen und vorhergesagte Wege einschließen.

    A computing device in a vehicle can determine one or more objects based on 3D data points by determining a joint Bayesian probability of each of the one or more objects, conditioned on previously determined objects, and pilot the vehicle based on the determined one or more objects, wherein the objects have parameters including locations, sizes, poses, speeds, directions and predicted paths.


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    Title :

    OBJEKTVERFOLGUNG DURCH UNÜBERWACHTES LERNEN


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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