Verfahren und Systeme werden zum Verfolgen eines Objekts bereitgestellt. Das System beinhaltet ein Datenempfangsmodul, das dazu konfiguriert ist, dreidimensionale Bildgebungsdaten und zweidimensionale Bildgebungsdaten zu empfangen. Ein dreidimensionales Objektidentifikationsmodul ist konfiguriert, ein dreidimensionales Objekt abzugrenzen und dreidimensionale Objektdaten auszugeben. Ein Einstellmodul ist dazu konfiguriert, die dreidimensionalen Objektdaten basierend auf den zweidimensionalen Objektdaten einzustellen und eingestellte dreidimensionale Objektdaten auszugeben. Ein Verfolgungsmodul ist dazu konfiguriert, mindestens ein Objekt unter Verwendung der eingestellten dreidimensionalen Objektdaten zu verfolgen.
Methods and systems are provided for tracking an object. The system includes a data receiving module configured to receive three dimensional imaging data and two dimensional imaging data. A three dimensional object identification module is configured to demarcate a three dimensional object and to output three-dimensional object data. An adjustment module is configured to adjust the three dimensional object data based on the two dimensional imaging data and to output adjusted three dimensional object data. A tracking module is configured to track at least one object using the adjusted three dimensional object data.
Objektverfolgung
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |