Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem:- ein Parkbereich ermittelt wird;- Abmessungen (11) des Parkbereichs ermittelt werden; und- das Kraftfahrzeug (1) im Parkbereich eingeparkt wird.Erfindungsgemäß werden Objektklassen (17) bezüglich unterschiedlicher möglicher Parkbereiche und/oder unter Berücksichtigung von Eigenschaften des Kraftfahrzeugs (1) vorgegeben und das Einparken erfolgt unter Nutzung einer zu ermittelnden realen Zielposition, wobei:- die Abmessungen (11) des ermittelten Parkbereichs fuzzyfiziert (18) werden, indem zu den Abmessungen (11) des ermittelten Parkbereichs unter Anwendung von Zugehörigkeitsfunktionen (14) und/oder unter Nutzung von vorgebbaren Expertenregeln (13) Zugehörigkeitswerte ermittelt werden, die einen Grad der Zugehörigkeit des ermittelten Parkbereichs zu allen jeweiligen Objektklassen (17) angeben;- aus den Zugehörigkeitswerten ein Fuzzy-Gravitationsschwerpunkt mittels einer Fuzzy-Logik (15) ermittelt wird; und- Daten (12) der realen Zielposition aus dem Fuzzy-Gravitationsschwerpunkt ermittelt (16) werden.


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    Title :

    Verfahren und Fahrassistenzsystem zum automatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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