Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges (12) zur Verbesserung der Fahrzeugdynamik, das Verfahren umfassend:das Empfangen von Daten von einer Vielzahl von Sensoren, die die Fahrzeugdynamik durch Überwachen mindestens von Radbewegungen im Zusammenhang mit einem Fahrzeugsystem (15) überwachen, das zur Steuerung der Fahrzeugdynamik durch Steuerausgänge von einem ganzheitlichen Fahrzeugsteuersystem (270) verwendet wird;das Schätzen der Zustände des Fahrzeugs (12) aufgrund von Berechnungen von einem oder mehreren aus der Längsgeschwindigkeit und der seitlichen Geschwindigkeit, der Gierrate und den Schlupfwinkeln, die aus den von den Sensoren erfassten Daten von den Rad- und/oder Lenkbewegungen abgeleitet werden; unddas Formulieren eines Modells (310) der Fahrzeugdynamik durch Verwenden von Schätzungen von Fahrzeugzuständen mit einer Zielfunktion, um Analysedaten bereitzustellen, um das Modell (310) der Fahrzeugdynamik zu optimieren und zur Verwendung der Daten, die mit dem Modell (310) verbunden sind, das zum Ändern der Steuerausgänge des ganzheitlichen Fahrzeugsteuersystems (270) optimiert wurde, um die Fahrzeugdynamik in Echtzeit zu verbessern;wobei das Formulieren des Modells (310) mit sechs Freiheitsgraden und mit einer Zielfunktion erfolgt, welche eine Zieldynamik und einen Zielpfad des Fahrzeugs beschreibt, wobei das Modell (310) die Dynamik jedes der Räder (20) und die Dynamik der Fahrzeugkarosserie beinhaltet;wobei die Zielfunktion Fehlerterme beinhaltet, die minimiert werden, wobei die Komponenten der Fehlerbeträge für die Minimierung im Hinblick auf Stellgliedbemühungen und Stellglieder-Beschränkungen durch algorithmische Lösungen des ganzheitlichen Fahrzeugsteuersystems (270) ausgeglichen werden.
A method and system for controlling a vehicle to improve vehicle dynamics are provided. The method includes receiving data from a plurality of sensors which monitor vehicle dynamics by monitoring at least wheel and steering movements associated with a vehicle system used in controlling vehicle dynamics by control outputs from a holistic vehicle control system. Then, estimating states of the vehicle from computations of longitudinal and latitudinal velocities, tire slip ratios, clutch torque, axle torque, brake torque, and slip angles derived from the data sensed by the sensors from the wheel and steering movements. Finally, formulating a model of vehicle dynamics by using estimations of vehicle states with a target function to provide analytical data to enable the model of vehicle dynamics to be optimized and for using the data associated with the model which has been optimized to change control outputs to improve in real-time the vehicle dynamics.
SYSTEME UND VERFAHREN FÜR DIE GANZHEITLICHE FAHRZEUGSTEUERUNG MIT KOLLABORATIVER LENKUNG, ELEKTRONISCHEM SCHLUPFBEGRENZUNGSDIFFERENTIAL (ELSD), ANTRIEB UND BREMSEN
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
SYSTEME UND VERFAHREN FÜR EINE GANZHEITLICHE FAHRZEUGSTEUERUNG MIT INTEGRIERTER SCHLUPFREGELUNG
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs mit elektronischem Bremssystem
European Patent Office | 2015
|VORRICHTUNG ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG
European Patent Office | 2021
|SYSTEME UND VERFAHREN FÜR EINE FAHRZEUGSTEUERUNG AM BERG
European Patent Office | 2023
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