Fahrzeug, umfassend:eine erste Vorrichtung an Bord des Fahrzeugs, die erste Daten bereitstellt;eine zweite Vorrichtung an Bord des Fahrzeugs, die zweite Daten bereitstellt;einen oder mehrere Sensoren an Bord des Fahrzeugs;einen oder mehrere Stellglieder an Bord des Fahrzeugs; undeine Steuerung, die durch einen Prozessor einen stationären Zustand basierend auf der Ausgabe des einen oder der mehreren Sensoren erkennt, einen ersten Satz der ersten Daten von der ersten Vorrichtung während des stationären Zustands erhält, die horizontalen Randbereiche aus dem ersten Satz herausfiltert, was zu einem gefilterten Satz der ersten Daten führt, einen zweiten Satz der zweiten Daten während des stationären Zustands erhält, einen oder mehrere Transformationsparameterwerte basierend auf einer Beziehung zwischen dem zweiten Satz und dem gefilterten Satz bestimmt und anschließend den einen oder die mehreren Stellglieder im Fahrzeug autonom in einer Weise betreibt, die von dem einen oder den mehreren Transformationsparameterwerten beeinflusst wird.
Systems and method are provided for controlling a vehicle. The vehicle includes a first device onboard the vehicle providing first data, a second device onboard the vehicle providing second data, one or more sensors onboard the vehicle, one or more actuators onboard the vehicle, and a controller. The controller detects a stationary condition based on output of the one or more sensors, obtains a first set of the first data from the first device during the stationary condition, filters horizontal edge regions from the first set resulting in a filtered set of the first data, obtains a second set of the second data during the stationary condition, determines one or more transformation parameter values based on a relationship between the second set and the filtered set, and autonomously operates the one or more actuators onboard the vehicle in a manner that is influenced by the transformation parameter values.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS SOWIE ENTSPRECHEND GESTEUERTES FAHRZEUG
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
Verfahren zum Überwachen eines autonomen Fahrzeugs sowie entsprechend eingerichtetes Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS SOWIE FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|FAHRZEUG, INSBESONDERE KRAFTFAHRZEUG, SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
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