Ein adaptives Spurhaltesystem für ein Nutzfahrzeug umfasst ein Eingabemodul (110) zur Eingabe von Sensordaten von zumindest einem Sensor (51, 52), der zur Erfassung einer Umgebung des Nutzfahrzeuges ausgebildet ist; ein Auswertemodul (120) zum Auswerten der Sensordaten, um eine relative Position des Nutzfahrzeuges auf einer Fahrbahn zu ermitteln; ein Spurhaltemodul (130) zum Ansteuern eines Lenksystems (70) des Nutzfahrzeuges basierend auf ein Spurhalteprofil, das ein einzusteuerndes Drehmoment (M) auf ein Lenkrad des Nutzfahrzeuges definiert, um ein Halten einer Fahrspur (215) zu unterstützen; und ein Änderungsmodul (140) zum Ändern des Spurhalteprofils in Antwort auf eine Änderung in der erfassten Umgebung.

    An adaptive lane-keeping system for a commercial vehicle, including: an input module for entering sensor data from at least one sensor which is configured to detect the surroundings of the commercial vehicle; an evaluation module for evaluating the sensor data to determine a relative position of the commercial vehicle on a road; a lane-keeping module for controlling a steering system of the commercial vehicle based on a lane-keeping profile that defines a torque to be applied to a steering wheel of the commercial vehicle to support keeping in a lane; and a change module for changing the lane-keeping profile in response to a change in the detected environment. Also described is a related commercial vehicle, method, and computer readable medium.


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    Title :

    Adaptives Spurhaltesystem


    Contributors:
    LAYER HAGEN (author) / HACKL THOMAS (author)

    Publication date :

    2020-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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