Verfahren zum Auswerten eines an einem autonomen Fahrzeug (10) angeordneten Objektraumsensors (41), wobei der Objektraumsensor (41) zum Überwachen einer räumlichen Umgebung nahe dem autonomen Fahrzeug (10) angeordnet ist, und wobei das autonome Fahrzeug (10) eine Telematikvorrichtung zum Kommunizieren mit einer Off-Board-Steuerung (280) beinhaltet, das Verfahren umfassend:Bestimmen eines ersten Gesundheitszustands-Parameters, SOH-Parameters, für den Objektraumsensor (41) basierend auf einer internen Überwachung des Objektraumsensors (41), wobei ein erstes Sichtfeld (43) dem Objektraumsensor (41) zugeordnet ist;Bestimmen eines zweiten SOH-Parameters für den Objektraumsensor (41) basierend auf einer Korrelationsanalyse von Daten, die von einem zweiten Raumsensor (41') erzeugt werden, der an dem autonomen Fahrzeug (10) angeordnet ist;Bestimmen eines dritten SOH-Parameters für den Objektraumsensor (41) basierend auf Verlaufsdaten für den Objektraumsensor (41), der einer geografischen Position zugeordnet ist;Bestimmen eines vierten SOH-Parameters für den Objektraumsensor (41) basierend auf einer Korrelationsanalyse mit einer Eingabe von einem dritten Raumsensor, der an einem zweiten Fahrzeug angeordnet ist, wobei die Eingabe von dem dritten Raumsensor mit der geografischen Position assoziierte Daten beinhaltet;Bestimmen eines fünften SOH-Parameters für den Objektraumsensor (41) basierend auf einer Korrelationsanalyse mit einer Eingabe von einem Kalibrierungsraumsensor, der an einem Kalibrierungsfahrzeug angeordnet ist, wobei die Eingabe von dem Kalibrierungsraumsensor Daten beinhaltet, die mit der geographischen Position assoziiert sind;Bestimmen eines integrierten SOH-Parameters für den Objektraumsensor (41) basierend auf dem ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften SOH-Parameter;Vergleichen des integrierten SOH-Parameters mit einem Schwellenwert-SOH;Anzeigen eines Ergebnisses des Vergleichs des integrierten SOH-Parameters mit dem Schwellenwert-SOH über eine Bedienerschnittstellenvorrichtung, wenn der integrierte SOH-Parameter kleiner als der Schwellenwert-SOH ist, wobei das Ergebnis angibt, dass der Objektraumsensor (41) nicht zur Verwendung für eine Überwachung der räumlichen Umgebung in der Nähe des Fahrzeugs (10) geeignet ist; undÜbermitteln des Ergebnisses an die Off-Board-Steuerung (280), zum Planen eines Fahrzeugservices basierend auf dem Ergebnis.

    An autonomic vehicle control system is described, and includes a vehicle spatial monitoring system including a subject spatial sensor that is disposed to monitor a spatial environment proximal to the autonomous vehicle. A controller is in communication with the subject spatial sensor, and the controller includes a processor and a memory device including an instruction set. The instruction set is executable to evaluate the subject spatial sensor, which includes determining first, second, third, fourth and fifth SOH (state of health) parameters associated with the subject spatial sensor, and determining an integrated SOH parameter for the subject spatial sensor based thereupon.


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    Title :

    Verfahren zum Auswerten eines an einem autonomen Fahrzeug angeordneten Objektraumsensors


    Contributors:
    JIANG SHENGBING (author) / SALMAN MUTASIM A (author) / DU XINYU (author) / LIN WEN-CHIAO (author) / WANG JINSONG (author) / ZENG SHUQING (author)

    Publication date :

    2025-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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