Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines an einem Fahrzeug (1) angeordneten optischen Umgebungssensors (2) während der Fahrzeugproduktion, wobei in der Fahrzeugumgebung ein Kalibriermuster (3) angeordnet ist, welches von dem zu kalibrierenden Umgebungssensor (2) erfasst wird.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibriermuster (3) als ein von dem Fahrzeug (1) durchfahrbares Kalibriermuster (4) ausgebildet ist, wobei mittels einer fahrzeugexternen Kamera (4) eine genaue Fahrzeugposition ermittelt wird, wobei die Fahrzeugposition als Korrekturwert bei der Kalibrierung berücksichtigt wird.Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung für ein erfindungsgemäßes Verfahren.
Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines an einem Fahrzeug angeordneten optischen Umgebungssensors
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |
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