Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines an einem Fahrzeug (1) angeordneten optischen Umgebungssensors (2) während der Fahrzeugproduktion, wobei in der Fahrzeugumgebung ein Kalibriermuster (3) angeordnet ist, welches von dem zu kalibrierenden Umgebungssensor (2) erfasst wird.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Kalibriermuster (3) als ein von dem Fahrzeug (1) durchfahrbares Kalibriermuster (4) ausgebildet ist, wobei mittels einer fahrzeugexternen Kamera (4) eine genaue Fahrzeugposition ermittelt wird, wobei die Fahrzeugposition als Korrekturwert bei der Kalibrierung berücksichtigt wird.Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung für ein erfindungsgemäßes Verfahren.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines an einem Fahrzeug angeordneten optischen Umgebungssensors


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien



    Verfahren zur Kalibrierung und Verfahren zur Justierung einer an einem Fahrzeug angeordneten Kamera

    KNÖPPEL CARSTEN / KRÜGER LARS / STEIN FRIDTJOF | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zur Kalibrierung einer an oder in einem Fahrzeug angeordneten Event-Kamera

    HANUSCHKIN ALEXANDER | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines optischen Sensors an einem Flurförderzeug

    SCHÜTHE DENNIS / ABEL BENGT | European Patent Office | 2019

    Free access


    Verfahren zur dynamischen Kalibrierung wenigstens eines Umgebungssensors eines Kraftfahrzeugs im Produktionsprozess und Navigationsumgebung

    BÖSEL CHRISTOPH / FRICKE PEDRO CHRISTIAN ESPINOSA / HERBST JOHANNES et al. | European Patent Office | 2023

    Free access