Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen eines Fahrassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug (E). Das Verfahren umfasst ein Festlegen eines Satzes K von in einem Parameterraum eines parametrisierbaren Szenarios (A, B) einzuhaltenden Kriterien; ein Festlegen einer Kostenfunktion R für den Satz K von einzuhaltenden Kriterien, wobei durch die Kostenfunktion R eine Maßzahl bestimmbar ist, die charakteristisch für die Einhaltung der Kriterien in dem parametrisierbaren Szenario (A, B) ist; ein Ermitteln eines Gradienten für die Kostenfunktion R in dem Parameterraum des parametrisierbaren Szenarios (A, B); und ein Bestimmen eines modifizierten Szenarios (M, V) basierend auf dem ermittelten Gradienten.Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Testvorrichtung für ein Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug (E)
Verfahren und Testvorrichtung zum Testen eines Fahrassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug
2020-05-20
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung zum Testen eines Sicherheits- und/oder Fahrassistenzsystems
European Patent Office | 2021
|Betreiben eines Fahrassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2020
|Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Fahrassistenzsystems
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
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