Verfahren zur Erzeugung von Schwarmtrajektorien für eine vorgegebene Fahrspur (FS) eines Fahrbahnabschnitts, wobei- eine Vielzahl von die vorgegebene Fahrspur befahrenden Fahrzeugen (F1, ..., Fn) ihre jeweilige Fahrtrajektorien (T1, ... Tn) an einen Backend-Rechner (BE) übermitteln, wo aus den übermittelten Trajektorien für die vorgegebene Fahrspur eine Schwarmtrajektorie ermittelt und abgespeichert wird,- die Fahrzeuge (F1, ..., Fn) vorgegebene Randbedingungen während der Befahrung der Fahrspur (FS) ermitteln und die ermittelten Randbedingungen zusammen mit der jeweiligen Trajektorie (T1, ..., Tn) an den Backend-Rechner (BE) übertragen,- der Backend-Rechner (BE) aus den übermittelten Trajektorien (T1, ... Tn) und dazugehörigen Randbedingungen zumindest eine Schwarmtrajektorie (ST) für die vorgegebene Fahrspur (FS) als Funktion zumindest einer Randbedingung bestimmt und abspeichert,- zumindest die Befahrungszeit als Randbedingung den zu übermittelnden Trajektorien (T1, .., Tn) zugefügt wird, wobei die Befahrungszeit durch ein Befahrungszeitintervall realisiert ist,- das Befahrungsdatum, der Wochentag, das Wetter, die Verkehrssituation, die Parksituation, der Fahrbahnzustand und/oder die Lichtsituation bezüglich der vorgegebenen Fahrspur (FS) als weitere Randbedingungen bestimmt und den jeweiligen Trajektorien (T1, ... Tn) zugefügt werden, und- bei der Erstellung der Schwarmtrajektorien die Randbedingungen unterschiedlich gewichtet werden.
Technologies and techniques for producing swarm trajectories for a specified lane of a roadway section, wherein a plurality of vehicles driving in the specified lane transmits the respective driving trajectories of the vehicles to a back-end computer, which determines a swarm trajectory for the specified lane from the transmitted trajectories. The vehicles determine specified constraints during driving in the lane, and the determined constraints are transmitted to the back-end computer together with the trajectory in question. The back-end computer determines at least one swarm trajectory for the specified lane as a function of at least one constraint from the transmitted trajectories and the constraints.
Schwarmbasierte Trajektorien für Kraftfahrzeuge
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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