Technologies and techniques for producing swarm trajectories for a specified lane of a roadway section, wherein a plurality of vehicles driving in the specified lane transmits the respective driving trajectories of the vehicles to a back-end computer, which determines a swarm trajectory for the specified lane from the transmitted trajectories. The vehicles determine specified constraints during driving in the lane, and the determined constraints are transmitted to the back-end computer together with the trajectory in question. The back-end computer determines at least one swarm trajectory for the specified lane as a function of at least one constraint from the transmitted trajectories and the constraints.


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    Title :

    SCHWARMBASIERTE TRAJEKTORIEN FÜR KRAFTFAHRZEUGE


    Additional title:

    SWARM-BASED TRAJECTORIES FOR MOTOR VEHICLES
    TRAJECTOIRES EN ESSAIM POUR VÉHICULES AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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