Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines sicherheitsrelevanten Fahrzeugsystems (4, 5) eines Radbremsen aufweisenden Fahrzeugs (10) mit folgenden Verfahrensschritten:- Bereitstellen von 2D- oder 3D-Fahrbahnoberflächendaten einer vor dem Fahrzeug (10) vorausliegenden Fahrspur (20),- Bereitstellen von Eigenbewegungsdaten des Fahrzeugs (10),- Ermitteln eines Fahrbahnhöhenprofils der dem Fahr-zeug (10) vorausliegenden Fahrspur aus den 2D- oder 3D-Fahrbahnoberflächendaten und den Eigenbewegungsdaten des Fahrzeugs (10),- Berechnen von Radaufstandskräften oder Blockierdruckniveaus für jedes Fahrzeugrad in Abhängigkeit des Fahrbahnhöhenprofils, und- Bereitstellen der berechneten Radaufstandskräfte oder der berechneten Blockierdruckniveaus dem Fahrzeugsystem (4, 5), mit welchem in Abhängigkeit der berechneten Radaufstandskräfte oder der berechneten Blockierdruckniveaus ortssynchron mit dem Fahrbahnhöhenprofil ein Bremseingriff an zumindest einem Fahrzeugrad und/oder ein Motoreingriff zur Antriebsmomentreduzierung oder zur Motordrehzahlerhöhung und/oder eine Antriebsmomentensteuerung und/oder ein Prefill der Radbremsen durchgeführt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines sicherheitsrelevanten Fahrzeugsystems


    Contributors:
    MEUER KEVIN (author)

    Publication date :

    2019-08-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES KAMERABASIERTEN FAHRZEUGSYSTEMS

    POLLMER JENS | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems eines Kraftfahrzeugs

    BROK TOBIAS | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems und Kraftfahrzeug

    NETTER FLORIAN | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

    SCHADECK MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access