Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines sicherheitsrelevanten Fahrzeugsystems (4, 5) eines Radbremsen aufweisenden Fahrzeugs (10) mit folgenden Verfahrensschritten:- Bereitstellen von 2D- oder 3D-Fahrbahnoberflächendaten einer vor dem Fahrzeug (10) vorausliegenden Fahrspur (20),- Bereitstellen von Eigenbewegungsdaten des Fahrzeugs (10),- Ermitteln eines Fahrbahnhöhenprofils der dem Fahr-zeug (10) vorausliegenden Fahrspur aus den 2D- oder 3D-Fahrbahnoberflächendaten und den Eigenbewegungsdaten des Fahrzeugs (10),- Berechnen von Radaufstandskräften oder Blockierdruckniveaus für jedes Fahrzeugrad in Abhängigkeit des Fahrbahnhöhenprofils, und- Bereitstellen der berechneten Radaufstandskräfte oder der berechneten Blockierdruckniveaus dem Fahrzeugsystem (4, 5), mit welchem in Abhängigkeit der berechneten Radaufstandskräfte oder der berechneten Blockierdruckniveaus ortssynchron mit dem Fahrbahnhöhenprofil ein Bremseingriff an zumindest einem Fahrzeugrad und/oder ein Motoreingriff zur Antriebsmomentreduzierung oder zur Motordrehzahlerhöhung und/oder eine Antriebsmomentensteuerung und/oder ein Prefill der Radbremsen durchgeführt wird.
Verfahren zum Betrieb eines sicherheitsrelevanten Fahrzeugsystems
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES KAMERABASIERTEN FAHRZEUGSYSTEMS
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