Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige und/oder zur Durchführung eines Fahrspurwechsels (240) oder zum Verbleiben auf einer aktuellen Fahrspur (210b) eines ersten Fahrzeugs (200a). Zunächst werden Umfeldinformationen des auf einer ersten Fahrspur (210b) einer wenigstens zweispurigen Fahrbahn (230) fahrenden ersten Fahrzeugs (200a) erfasst. Daraufhin wird wenigstens eines in Fahrtrichtung (250) des ersten Fahrzeugs (200a) vorausliegendes oder seitlich neben dem ersten Fahrzeug (200a) lokalisiertes Objekt abhängig von den Umfeldinformationen ermittelt. Folgend wird das ermittelte wenigstens eine Objekts zu der ersten (210b) oder wenigstens einer zweiten Fahrspur (210a, 210c) der wenigstens zweispurigen Fahrbahn (230) zugeordnet. Darauf folgend wird jeweils ein Qualitätsfaktor der ersten (210b) und der wenigstens einen zweiten Fahrspur (210a, 210c) der wenigstens zweispurigen Fahrspur (230) in Abhängigkeit des zugeordneten wenigstens einen Objekts ermittelt. Darauf folgt eine Anzeige und/oder eine Durchführung eines Spurwechsels (240) oder ein Verbleiben auf der ersten Fahrspur (210b). Weiterhin betrifft die Erfindung eine Recheneinheit (10) und ein erstes Fahrzeug (200a) mit wenigstens einer Recheneinheit (10).
Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige und/oder zur Durchführung eines Fahrspurwechsels oder zum Verbleiben auf einer aktuellen Fahrspur eines ersten Fahrzeugs
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|Vorausrichtung innerhalb einer Fahrspur zur Anzeige einer vorgesehenen Bewegung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2017
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European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2016
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