Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige und/oder zur Durchführung eines Fahrspurwechsels (240) oder zum Verbleiben auf einer aktuellen Fahrspur (210b) eines ersten Fahrzeugs (200a). Zunächst werden Umfeldinformationen des auf einer ersten Fahrspur (210b) einer wenigstens zweispurigen Fahrbahn (230) fahrenden ersten Fahrzeugs (200a) erfasst. Daraufhin wird wenigstens eines in Fahrtrichtung (250) des ersten Fahrzeugs (200a) vorausliegendes oder seitlich neben dem ersten Fahrzeug (200a) lokalisiertes Objekt abhängig von den Umfeldinformationen ermittelt. Folgend wird das ermittelte wenigstens eine Objekts zu der ersten (210b) oder wenigstens einer zweiten Fahrspur (210a, 210c) der wenigstens zweispurigen Fahrbahn (230) zugeordnet. Darauf folgend wird jeweils ein Qualitätsfaktor der ersten (210b) und der wenigstens einen zweiten Fahrspur (210a, 210c) der wenigstens zweispurigen Fahrspur (230)in Abhängigkeit des zugeordneten wenigstens einen Objekts ermittelt. Darauf folgt eine Anzeige und/oder eine Durchführung eines Spurwechsels (240) oder ein Verbleiben auf der ersten Fahrspur (210b). Weiterhin betrifft die Erfindung eine Recheneinheit (10) und ein erstes Fahrzeug (200a) mit wenigstens einer Recheneinheit (10).
The invention relates to a method for displaying and/or for carrying out a lane change (240) or for remaining on a current lane (210b) of a first vehicle (200a). First, surroundings information of the first vehicle (200a) which is driving on a first lane (210b) of an at least two-lane carriageway (230) is acquired. Then, at least one object which lies ahead in the direction of travel (250) of the first vehicle (200a) or is located laterally next to the first vehicle (200a) is determined in accordance with the surroundings information. Subsequently, the at least one object which has been determined is assigned to the first lane (210b) or to at least a second lane (210a, 210c) of the at least two-lane carriageway (230). After this, in each case a quality factor of the first lane (210b) and of the at least one second lane (210a, 210c) of the at least two-lane carriageway (230) is determined in accordance with the at least one assigned object. Subsequent to this, a lane change (240) is displayed and/or carried out or the vehicle remains on the first lane (210b). Furthermore, the invention relates to a computing unit (10) and to a first vehicle (200a) having at least one computing unit (10).
L'invention concerne un procédé d'affichage et/ou de réalisation d'un changement de voie (240) ou de maintien sur une voie actuelle (210b) d'un premier véhicule (200a). Des informations sur l'environnement du premier véhicule (200a) circulant sur une première voie (210b) d'une route à au moins deux voies (230) sont tout d'abord détectées. Ensuite, au moins un objet situé devant dans le sens de roulement (250) du premier véhicule (200a) ou latéralement à côté du premier véhicule (200a) est déterminé en fonction des informations sur l'environnement. Puis, l'au moins un objet déterminé est associé à la première (210b) ou à au moins une deuxième voie (210a, 210c) de la route à au moins deux voies (230). Ensuite, un facteur de qualité de la première (210b) et de l'au moins une deuxième voie (210a, 210c) de la route à au moins à deux couloirs (230) est déterminé en fonction de l'au moins un objet associé. Il s'ensuit un affichage et/ou la réalisation d'un changement de voie (240) ou le maintien arrêt sur la première voie (210b). En outre, l'invention concerne une unité de calcul (10) et un premier véhicule (200a) comportant au moins une unité de calcul (10).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANZEIGE UND/ODER ZUR DURCHFÜHRUNG EINES FAHRSPURWECHSELS ODER ZUM VERBLEIBEN AUF EINER AKTUELLEN FAHRSPUR EINES ERSTEN FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR DISPLAYING AND/OR FOR CARRYING OUT A LANE CHANGE OR FOR REMAINING ON A CURRENT LANE OF A FIRST VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AFFICHAGE ET/OU DE RÉALISATION D'UN CHANGEMENT DE VOIE OU DE MAINTIEN SUR UNE VOIE ACTUELLE D'UN PREMIER VÉHICULE
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2020
|Vorausrichtung innerhalb einer Fahrspur zur Anzeige einer vorgesehenen Bewegung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs auf einer Fahrspur
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs entlang einer Fahrspur
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zum Führen eines Fahrzeugs auf einer Fahrspur
European Patent Office | 2016
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