Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (22) zur Messung eines Drehmoments in einem Force-Feedback-Aktuator für ein Steer-by-Wire-Lenksystem (10).Es ist vorgesehen, dass eine Vorrichtung (22) zur Messung eines Drehmoments in einem Force-Feedback-Aktuator für ein Steer-by-Wire-Lenksystem (10) bereitgestellt wird. Diese Vorrichtung (22) umfasst dabei ein Gehäuseelement (26), eine Steuereinheit (44), eine Antriebsvorrichtung (36), eine Getriebevorrichtung (24), wobei die Getriebevorrichtung (24) ausgelegt ist mit einer Lenkeinrichtung (14) gekoppelt zu werden, wenigstens einen Bewegungssensor (30), welcher ausgelegt ist eine Bewegung der Getriebevorrichtung (24) relativ zu dem Gehäuseelement (26) zu detektieren und der Steuereinheit (44) ein aus der Bewegung resultierendes Bewegungssignal bereitzustellen. Die Getriebevorrichtung (24) ist mittels wenigstens einer rückstellreversiblen Verstelleinrichtung (25) mit wenigstens einer mechanischen Eigenschaft an dem Gehäuseelement (26) gekoppelt und es ist vorgesehen, dass mittels der wenigstens einen mechanischen Eigenschaft, welche bei der Bewegung der Getriebevorrichtung (24) wenigstens einen sich verändernden Zustandswert aufweist, und dem Bewegungssignal ein Drehmoment der Getriebevorrichtung (24) und somit einer verbindbaren Lenkeinrichtung (14) mittels der Steuereinheit (44) ermittelt werden kann.
An apparatus is provided for measuring a torque in a force-feedback actuator for a steer-by-wire steering system has a housing element, a control unit, a drive apparatus, and a transmission apparatus to be coupled to a steering device. At least one motion sensor detects a motion of the transmission apparatus relative to the housing element and provide a motion signal resulting from the motion to the control unit. The transmission apparatus is coupled to the housing element by way of at least one reset-reversible adjusting device which has at least one mechanical property. A torque of the transmission apparatus, and thus of a connectable steering device, may be ascertained by the control unit using the at least one mechanical property, which has at least one changing state value during the movement of the transmission apparatus, in combination with the motion signal.
Vorrichtung zur Messung eines Drehmoments in einem Force-Feedback-Aktuator für ein Steer-by-Wire-Lenksystem
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2022
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