Die vorliegende Erfindung betrifft einen Feedback-Aktuator (5) für ein Kraftfahrzeug-Lenksystem (1), umfassend ein von einem elektrischen Motor (51) um eine Antriebsachse (M) drehend antreibbares Antriebsrad (53), und einem damit über einen umlaufenden Riemen (55) in Getriebeeingriff stehenden Abtriebsrad (54), welches verbunden ist mit einer zur Antriebsachse (M) beabstandeten, um eine Lenkachse (L) drehbar gelagerten Lenkwelle (22), und umfassend eine Drehwinkel-Erfassungseinrichtung (7), die einen dem Antriebsrad (53) zugeordneten ersten elektrischen Positionssensor (72), einen dem Abtriebsrad (54) zugeordneten zweiten Positionssensor (75) und eine die Positionssensoren (72, 75) tragende elektrische Leiterplatte (73, 76) aufweist. Um eine verbesserte, weniger störanfällige Drehwinkel-Erfassungseinrichtung zu ermöglichen, schlägt die Erfindung vor, dass die Leiterplatte (73, 76) einen den ersten Positionssensor (72) tragenden ersten Leiterplattenabschnitt (73) aufweist, der über ein flexibles Leiterelement (77) räumlich verlagerbar und elektrisch leitend mit einem den zweiten Positionssensor (75) tragenden zweiten Leiterplattenabschnitt (76) verbunden ist.
The present invention relates to a feedback actuator (5) for a motor vehicle steering system (1), comprising a drive gear (53) which can be driven rotationally about a drive axis (M) by an electric motor (51), and an output gear (54) which is in geared engagement with the drive gear via a revolving belt (55) and which is connected to a steering shaft (22) which is spaced apart from the drive axis (M) and is mounted rotatably about a steering axis (L), and comprising an angle of rotation sensing device (7) which has a first electric position sensor (72) assigned to the drive gear (53), a second position sensor (75) assigned to the output gear (54) and an electric printed circuit board (73, 76) bearing the position sensors (72, 75). In order to permit an improved angle of rotation sensing device which is less prone to failure, the invention proposes that the printed circuit board (73, 76) has a first printed circuit board portion (73) which bears the first position sensor (72) and which is connected via a flexible conductor element (77) in a spatially movable and electrically conductive manner to a second printed circuit board portion (76) bearing the second position sensor (75).
La présente invention concerne un actionneur de rétroaction (5) pour un système de direction de véhicule automobile (1), comprenant un engrenage d'entraînement (53) qui peut être entraîné en rotation autour d'un axe d'entraînement (M) par un moteur électrique (51), et un engrenage de sortie (54) qui est mis en prise par engrenage avec l'engrenage d'entraînement par l'intermédiaire d'une courroie tournante (55) et qui est raccordé à un arbre de direction (22) qui est disposé à distance de l'axe d'entraînement (M) et est monté de manière rotative autour d'un axe de direction (L), et comprenant un dispositif de détection d'angle de rotation (7) qui comporte un premier capteur de position électrique (72) associé à l'engrenage d'entraînement (53), un second capteur de position (75) associé à l'engrenage de sortie (54) et une carte de circuit imprimé électrique (73, 76) portant les capteurs de position (72, 75). Afin qu'un dispositif de détection d'angle de rotation amélioré soit moins sujet à une défaillance, la présente invention propose que la carte de circuit imprimé (73, 76) comporte une première partie de carte de circuit imprimé (73) qui porte le premier capteur de position (72) et qui est raccordée par l'intermédiaire d'un élément conducteur flexible (77) de manière spatialement mobile et électriquement conductrice à une seconde partie de carte de circuit imprimé (76) portant le second capteur de position (75).
FEEDBACK-AKTUATOR UND STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
FEEDBACK ACTUATOR AND STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
ACTIONNEUR DE RÉTROACTION ET SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Feedback-Aktuator und Steer-by-wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2022
|STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM MIT FEEDBACK-AKTUATOR AUSSERHALB DER LENKSÄULE
European Patent Office | 2022
|Steer-by-Wire-Lenksystem mit Feedback-Aktuator aufweisend eine magnetische Getriebekupplung
European Patent Office | 2021
|STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM MIT FEEDBACK-AKTUATOR AUFWEISEND EINE MAGNETISCHE GETRIEBEKUPPLUNG
European Patent Office | 2021
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