Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines maximalen Reibwerts 155 zwischen einem Fahrzeugreifen 105 und einer Fahrbahn 110, wobei das Verfahren zunächst einen Schritt des Einlesens aufweist, bei dem ein Umgebungssignal 150, das eine Umgebung eines Fahrzeugs 115 repräsentiert, eingelesen wird und wobei sich das Fahrzeug 115 an einer durch Positionsdaten 145 repräsentierten Position befindet. Weiterhin weist das Verfahren einen Schritt des Bestimmens auf, bei dem eine Reibwert-Schlupf-Referenzkurve unter Verwendung des eingelesenen Umgebungssignals 150 bestimmt wird, wobei die bestimmte Reibwert-Schlupf-Referenzkurve mittels eines vorbestimmten Faktors skaliert wird, um den maximalen Reibwert 155 zwischen dem Fahrzeugreifen 105 und der Fahrbahn 110 zu erhalten.
Verfahren zum Bestimmen eines maximalen Reibwerts zwischen einem Fahrzeugreifen und einer Fahrbahn und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES MAXIMALEN REIBWERTS EINES FAHRBAHN-REIFEN-KONTAKTS
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines maximalen Reibwerts eines Fahrbahn-Reifen-Kontakts
European Patent Office | 2019
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