Verfahren (18) zum Auswählen eines Ausschnitts für eine Umfelderfassung durch einen Sensor (4) basierend auf Sensordaten, wobei ein Umfeld durch mindestens einen zusätzlichen Sensor (6, 8) erfasst wird (19), basierend auf den ermittelten Sensordaten des mindestens einen zusätzlichen Sensors (6, 8) eine Objekterkennung (20) durchgeführt wird, anhand der Objekterkennung Positionsinformationen von mindestens einem erkannten Objekt (16) in ein Koordinatensystem des Sensors (4) transformiert (21) werden und wobei der Sensor (4) anhand der transformierten Positionsinformationen einen Ausschnitt eines Abtastbereichs (22) für die Umfelderfassung oder einen Bildausschnitt aus bereits erfassten Sensordaten (23) für eine Auswertung verwendet, wobei die von dem mindestens einen Sensor (6, 8) bereitgestellten Positionsinformationen von mindestens einem Objekt (16) zum Verfolgen des mindestens einen Objekts (16) zeitlich verändert werden, wobei eine zeitlich variable Anpassung der Positionsinformationen des mindestens einen Objekts (16) außerhalb eines Abtastbereichs des mindestens einen zusätzlichen Sensors (6, 8) fortgesetzt wird.

    A method for selecting a detail for a surroundings detection by a sensor based on sensor data. The surroundings are detected by at least one additional sensor, and an object recognition is carried out based on the ascertained sensor data of the at least one additional sensor. Pieces of position information from at least one recognized object are transformed into a coordinate system of the sensor, based on the object recognition, and based on the transformed pieces of position information, the sensor uses a detail of a scanning area for the surroundings detection, or an image detail from already detected sensor data, for an evaluation. A control device is also described.


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    Title :

    Verfahren zum Auswählen eines Bildausschnitts eines Sensors


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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